基于PMAC的直驱数控转台与时栅误差修正实验平台研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-18页 |
| ·本文研究背景与来源、意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·转台模型 | 第9-11页 |
| ·误差标定理论与现有方法不足 | 第11-14页 |
| ·传感器标定理论与方法 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2. 误差修正实验平台的硬件组成 | 第18-32页 |
| ·工业计算机 | 第18-19页 |
| ·机械转动结构及驱动平台 | 第19-22页 |
| ·直驱电机 | 第20-21页 |
| ·电机驱动器及模式介绍 | 第21-22页 |
| ·闭环控制下电机算法介绍 | 第22-30页 |
| ·PI 算法 | 第23-24页 |
| ·PDF 算法 | 第24-25页 |
| ·PP 算法 | 第25-26页 |
| ·速度环的自动调整 | 第26-29页 |
| ·速度环的手动调整 | 第29-30页 |
| ·反馈系统 | 第30-32页 |
| 3. 实验平台的硬件设计与 PMAC 调试 | 第32-46页 |
| ·PMAC 的硬件连接 | 第32-34页 |
| ·运动控制卡（PMAC） | 第34-37页 |
| ·PMAC 的功能 | 第35页 |
| ·PMAC 的参数与变量设置 | 第35-37页 |
| ·PMAC 的在线调试 | 第37-46页 |
| ·PID 滤波器的整定 | 第38-40页 |
| ·PMAC 的 PID 整定 | 第40-46页 |
| 4. 系统软件构架与实现 | 第46-56页 |
| ·软件平台与设计语言 | 第46-47页 |
| ·软件模块化设计 | 第47-52页 |
| ·系统参数设置 | 第48-49页 |
| ·电机驱动模块 | 第49-50页 |
| ·数据分析 | 第50-51页 |
| ·数据显示 | 第51-52页 |
| ·上下位机相互通信设计与实现 | 第52-56页 |
| ·通信模块 | 第52-53页 |
| ·通信协议 | 第53-54页 |
| ·IPC 与 PMAC 数据流交换 | 第54-56页 |
| 5. 时栅动态误差修正实验 | 第56-62页 |
| ·时栅误差自修正平台的使用 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-59页 |
| ·系统误差分析 | 第59-62页 |
| 6. 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第70页 |
