| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的研究内容和章节安排 | 第13-16页 |
| 第二章 视频运动目标的检测与跟踪 | 第16-32页 |
| ·视频目标检测算法 | 第16-23页 |
| ·视频目标检测的主要思想与方法 | 第16-18页 |
| ·帧间差分法基本原理 | 第18-19页 |
| ·背景差分法基本原理 | 第19-22页 |
| ·光流法 | 第22-23页 |
| ·视频目标跟踪算法 | 第23-24页 |
| ·形态学处理 | 第24-30页 |
| ·数学形态学简介 | 第24-26页 |
| ·数字图像预处理 | 第26页 |
| ·腐蚀与膨胀 | 第26-28页 |
| ·图像的开与闭运算 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 运动目标的轮廓跟踪算法 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·snake模型 | 第33-39页 |
| ·基本思想 | 第33-34页 |
| ·Snake模型的数学模型 | 第34-38页 |
| ·snake模型的优点和不足 | 第38-39页 |
| ·B样条曲线 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于Unscented卡尔曼滤波器的目标跟踪 | 第44-54页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第44-48页 |
| ·卡尔曼滤波背景 | 第44页 |
| ·卡尔曼滤波器的原型 | 第44-47页 |
| ·卡尔曼滤波的噪声平滑性处理 | 第47-48页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波器 | 第48-51页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·目标跟踪系统的Unscented变换 | 第49-50页 |
| ·UKF算法实现 | 第50-51页 |
| ·结合Unscented卡尔曼滤波以及B样条曲线完成视频目标跟踪 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 仿真实验与分析 | 第54-58页 |
| ·仿真条件 | 第54页 |
| ·仿真结果 | 第54-55页 |
| ·误差分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结和展望 | 第58-60页 |
| ·总结和创新 | 第58-59页 |
| ·本文总结 | 第58页 |
| ·创新点 | 第58-59页 |
| ·不足和展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第66页 |