| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·研究的主要内容和章节安排 | 第12-13页 |
| 2 分数阶微积分数学基础 | 第13-20页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第13-15页 |
| ·Grunwald-Letnikov定义 | 第13-14页 |
| ·Riemann-Liouville定义 | 第14页 |
| ·Caputo定义 | 第14-15页 |
| ·分数阶微积分性质 | 第15页 |
| ·分数阶微积分具有的性质 | 第15页 |
| ·分数阶微分Leibinz公式 | 第15页 |
| ·复合函数的分数阶微分 | 第15页 |
| ·分数阶微积分的积分变换 | 第15-20页 |
| ·Laplace变换的定义和性质 | 第15-16页 |
| ·分数阶微积分的Laplace变换 | 第16-17页 |
| ·Fourier变换的定义和性质 | 第17-18页 |
| ·分数阶微积分的Fourier变换 | 第18-20页 |
| 3 基于图解法设计时滞系统整数阶超前/滞后补偿器 | 第20-34页 |
| ·图解稳定准则 | 第20页 |
| ·基于图解稳定准则设计整数阶补偿器 | 第20-28页 |
| ·被控对象特点的描述 | 第20-21页 |
| ·整数阶补偿器参数稳定域的确定 | 第21-23页 |
| ·应用举例 | 第23-25页 |
| ·曲线C_n~±的性质 | 第25-28页 |
| ·根据期望相角和增益裕度设计整数阶补偿器 | 第28-34页 |
| ·根据期望的相角和增益确定参数稳定域 | 第28-30页 |
| ·整数阶补偿器的算法设计 | 第30页 |
| ·应用举例 | 第30-34页 |
| 4 分数阶控制系统的简介与分析 | 第34-47页 |
| ·分数阶系统传递函数的描述 | 第34-35页 |
| ·分数阶系统频域与时域分析 | 第35-39页 |
| ·分数阶微积分S~α的频域分析 | 第35-36页 |
| ·分数阶系统的频域分析 | 第36-37页 |
| ·分数阶系统的时域分析 | 第37-39页 |
| ·分数阶微分的滤波器近似 | 第39-44页 |
| ·四种常见分数阶控制器简介 | 第44-47页 |
| ·TID控制器 | 第44页 |
| ·CRONE控制器 | 第44页 |
| ·PI~λD~μ控制器 | 第44-46页 |
| ·分数阶超前/滞后补偿器 | 第46-47页 |
| 5 基于图解法设计时滞系统分数阶超前/滞后补偿器 | 第47-58页 |
| ·基于图解稳定准则设计分数阶补偿器 | 第47-51页 |
| ·被控对象特点描述 | 第47页 |
| ·分数阶补偿器参数稳定域的确定 | 第47-50页 |
| ·应用举例 | 第50-51页 |
| ·根据期望相角裕度设计分数阶补偿器 | 第51-56页 |
| ·根据期望的相角裕度确定参数稳定域 | 第51-52页 |
| ·分数阶补偿器的算法设计 | 第52-56页 |
| ·分数阶时滞系统 | 第56-58页 |
| 6 基于图解法设计区间不确定时滞系统的超前/滞后补偿器 | 第58-75页 |
| ·区间多项式及其稳定判别 | 第58-65页 |
| ·区间多项式概念 | 第58-59页 |
| ·基于Hermite-Biehler定理的稳定性判别 | 第59-60页 |
| ·基于谢—聂判据的稳定性判别 | 第60-61页 |
| ·Karitonov定理 | 第61页 |
| ·实系数区间多项式Kharitonov定理的证明 | 第61-63页 |
| ·Karitonov定理的局限性分析 | 第63-65页 |
| ·被控对象特点描述 | 第65-66页 |
| ·基于图解法设计不确定时滞子系统的补偿器 | 第66-75页 |
| ·应用Kharitonov定理证明补偿器镇定区间子系统 | 第66-68页 |
| ·不确定时滞系统补偿器的算法设计 | 第68页 |
| ·应用举例 | 第68-75页 |
| 7 结论 | 第75-76页 |
| 8 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 发表论文情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
