| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-18页 |
| ·异步电机无速度传感器控制算法分类 | 第18-19页 |
| ·异步电机开环标量控制算法相关技术研究现状 | 第19-21页 |
| ·系统轻载稳定性算法研究现状 | 第19-20页 |
| ·低速性能提升相关技术的发展 | 第20-21页 |
| ·异步电机无速度传感器矢量控制算法相关技术研究现状 | 第21-31页 |
| ·无速度传感器矢量控制算法研究现状 | 第21-29页 |
| ·低速稳定性相关技术的发展 | 第29-31页 |
| ·异步电机参数辨识技术的发展概况 | 第31-33页 |
| ·本文主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第2章 异步电机 V/f 控制系统轻载稳定性研究 | 第35-56页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·系统轻载振荡现象 | 第35-38页 |
| ·系统轻载振荡分析 | 第38-45页 |
| ·系统参数对轻载振荡的影响分析 | 第45-48页 |
| ·定子电阻及死区效应对轻载振荡的影响分析 | 第45-46页 |
| ·漏感对轻载振荡的影响分析 | 第46页 |
| ·转子电阻对轻载振荡的影响分析 | 第46-47页 |
| ·转动惯量对轻载振荡的影响分析 | 第47-48页 |
| ·系统振荡抑制方法研究 | 第48-52页 |
| ·系统振荡的判断方法研究 | 第48-50页 |
| ·振荡抑制方法研究 | 第50-52页 |
| ·仿真和实验结果分析 | 第52-55页 |
| ·仿真分析 | 第52-53页 |
| ·实验分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 异步电机新型电压矢量控制算法 | 第56-75页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·标量与矢量控制算法对比研究 | 第56-58页 |
| ·电压矢量控制算法原理 | 第58-62页 |
| ·定子电阻压降补偿方法 | 第58-60页 |
| ·开环系统振荡抑制方法 | 第60-62页 |
| ·电压矢量控制规律 | 第62页 |
| ·算法稳定性分析 | 第62-65页 |
| ·算法极低速性能的提升 | 第65-66页 |
| ·转矩提升方法 | 第65-66页 |
| ·滑差补偿方法 | 第66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 转速自适应磁链观测器算法低速稳定性研究 | 第75-94页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·转速自适应磁链观测器模型 | 第75-78页 |
| ·异步电机及观测器模型 | 第75-77页 |
| ·转速自适应观测律 | 第77-78页 |
| ·算法稳定性分析 | 第78-86页 |
| ·系统稳定性条件 | 第78-82页 |
| ·转速自适应算法设计 | 第82-86页 |
| ·参数鲁棒性分析 | 第86-88页 |
| ·算法对定子电阻鲁棒性分析 | 第86-87页 |
| ·算法对转子电阻鲁棒性分析 | 第87-88页 |
| ·实验结果及分析 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 异步电机静止状态下参数辨识算法研究 | 第94-109页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·异步电机参数辨识模型 | 第94-96页 |
| ·定子电阻辨识及误差补偿方法 | 第96-98页 |
| ·定子电阻辨识原理 | 第96页 |
| ·误差分析及补偿方法 | 第96-98页 |
| ·单相交流实验原理及电压误差分析 | 第98-101页 |
| ·单相交流实验原理 | 第98-99页 |
| ·系统非线性误差影响及其分析 | 第99-101页 |
| ·电感及转子电阻辨识方法 | 第101-105页 |
| ·漏感辨识方法 | 第101-102页 |
| ·转子电阻辨识方法 | 第102-103页 |
| ·互感辨识方法 | 第103-105页 |
| ·实验结果及其分析 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第124-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 个人简历 | 第128页 |