微小型高性能永磁交流伺服系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·微小型交流伺服系统的国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·永磁交流伺服系统的研究现状 | 第15-19页 |
| ·微小型交流伺服系统的研究现状 | 第19-21页 |
| ·国内外伺服控制技术的研究现状 | 第21-29页 |
| ·电流控制策略 | 第21-24页 |
| ·电流环带宽扩展策略 | 第24-25页 |
| ·电流预测控制策略 | 第25-27页 |
| ·速度控制器设计方法 | 第27-29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·永磁同步电机电流控制原理 | 第31-35页 |
| ·永磁同步电机的复矢量形式数学模型 | 第31-33页 |
| ·同步旋转坐标系下的电流解耦控制 | 第33-35页 |
| ·PWM 占空比更新方式及延时分析 | 第35-37页 |
| ·电流环带宽分析及扩展策略 | 第37-41页 |
| ·电流环带宽影响因素 | 第37-39页 |
| ·电流环带宽扩展策略 | 第39-41页 |
| ·仿真与实验结果分析 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 永磁同步电机改进无差拍电流预测控制 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第48-50页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第48-49页 |
| ·电压空间矢量控制 | 第49-50页 |
| ·无差拍电流预测控制传统及改进算法 | 第50-54页 |
| ·传统无差拍电流预测控制算法 | 第50-53页 |
| ·改进无差拍电流预测控制算法 | 第53-54页 |
| ·鲁棒性分析 | 第54-56页 |
| ·仿真与实验结果分析 | 第56-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 永磁交流伺服系统速度控制器设计方法研究 | 第64-79页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·PMSM 数字控制系统的数学模型 | 第64-66页 |
| ·速度闭环控制 | 第66-69页 |
| ·PMSM 速度控制器优化设计方法 | 第69-76页 |
| ·速度响应要求和性能指标函数 | 第69-71页 |
| ·控制器参数优化设计方法 | 第71-72页 |
| ·Anti-windup 策略 | 第72-75页 |
| ·转动惯量辨识 | 第75-76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 微小型伺服驱动器关键技术研究 | 第79-101页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·微小型伺服驱动器功能特点和设计要求 | 第79-81页 |
| ·微小型伺服驱动器功能特点 | 第79-80页 |
| ·微小型伺服驱动器设计要求 | 第80-81页 |
| ·电源系统微小型化设计 | 第81-89页 |
| ·多路输出隔离型平面开关电源设计 | 第81-86页 |
| ·级联降压型电源设计 | 第86-89页 |
| ·电压电流检测电路设计 | 第89-93页 |
| ·电压电流检测原理 | 第89-91页 |
| ·电阻采样电流闭环控制原理 | 第91-93页 |
| ·微小型伺服驱动器热设计 | 第93-100页 |
| ·基于仿真的微小型伺服驱动器热设计流程 | 第94-96页 |
| ·驱动器结构优化设计 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 仿人机器人一体化关节伺服驱动系统设计 | 第101-117页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·微小型伺服控制系统设计 | 第101-107页 |
| ·高功率密度永磁电机设计 | 第102-103页 |
| ·微小型高性能电机伺服驱动器设计 | 第103-106页 |
| ·磁编码器设计 | 第106-107页 |
| ·伺服控制系统软件设计 | 第107-109页 |
| ·实验结果分析 | 第109-116页 |
| ·测功机平台测试 | 第109-111页 |
| ·摆锤试验 | 第111-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第130-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |
