| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景、目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·道路交通安全影响因素 | 第10-11页 |
| ·车路协同系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·ITS系统评价方法与常见综合评价方法 | 第14页 |
| ·智能车辆验证场景设计 | 第14-16页 |
| ·课题来源与本文研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文组织及其结构 | 第17-19页 |
| 第2章 综合评价方法研究相关理论基础 | 第19-26页 |
| ·主观赋权评价法 | 第20-22页 |
| ·层次分析法 | 第20-21页 |
| ·模糊综合评判法 | 第21-22页 |
| ·客观赋权评价法 | 第22-24页 |
| ·TOPSIS 评价法 | 第22-23页 |
| ·灰色关联度分析法 | 第23-24页 |
| ·评价方法比较与选择 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车路协同系统测试需求分析 | 第26-33页 |
| ·车路协同系统下车辆行车特性分析 | 第26-27页 |
| ·车辆冲突致因 | 第26页 |
| ·冲突类型分析 | 第26-27页 |
| ·车路协同系统功能需求分析 | 第27-32页 |
| ·车路交互式行车安全系统功能需求 | 第28-29页 |
| ·车车交互式协同控制系统功能需求 | 第29-31页 |
| ·车路协同交通协调控制系统功能需求 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 车路协同功能测试环境设计 | 第33-43页 |
| ·静态测试环境设计 | 第33-35页 |
| ·测试场地规划 | 第33-34页 |
| ·路侧装备布置方案 | 第34-35页 |
| ·动态交通测试环境设计 | 第35-42页 |
| ·路段测试环境设计 | 第35-38页 |
| ·交叉口测试环境设计 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于层次分析法的车路协同系统模糊综合评价模型 | 第43-65页 |
| ·车路协同系统评价指标体系 | 第43-53页 |
| ·评价指标选取原则 | 第44页 |
| ·车路协同系统评价指标层次结构模型 | 第44-46页 |
| ·车车交互式安全系统评价指标 | 第46-49页 |
| ·车路交互式安全系统评价指标 | 第49-52页 |
| ·交通信号协调控制系统评价指标 | 第52-53页 |
| ·基于层次分析法的评价指标权重计算 | 第53-58页 |
| ·层次分析法的基本步骤 | 第53-55页 |
| ·目标层权重计算 | 第55-56页 |
| ·其它子层权重计算 | 第56-58页 |
| ·多级模糊综合评价模型 | 第58-64页 |
| ·评价模型的确定 | 第58页 |
| ·模型评判 | 第58-59页 |
| ·评价指标的处理 | 第59-60页 |
| ·应用示例 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第71页 |