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三维炸点的声定位技术研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-11页
   ·引言第8页
   ·课题研究的意义及目的第8-9页
   ·国内外研究现状及发展趋势第9-10页
     ·国外研究现状和发展趋势第9-10页
     ·国内研究现状和发展趋势第10页
   ·论文的主要内容第10-11页
2 低空声场声传播特性第11-16页
   ·声学基础知识第11-14页
     ·表征声波的物理量第11-12页
     ·声波的反射、折射与衍射第12-14页
   ·声波在空气中的传播规律第14-15页
   ·爆炸声波的传播特性第15页
   ·本章小结第15-16页
3 近地炸点声定位算法及原理第16-41页
   ·时延估计第16-22页
     ·时延估计算法第17-21页
     ·时延估计算法的选择第21-22页
   ·最小二乘估计法第22-23页
   ·四元十字阵声定位算法及误差分析第23-32页
     ·定位模型与算法第23-27页
     ·误差分析与仿真第27-32页
   ·基于多基阵的网络五元十字阵声定位算法及误差分析第32-40页
     ·定位模型与算法第32-34页
     ·误差分析与仿真第34-40页
   ·本章小结第40-41页
4 近地炸点声定位系统设计第41-61页
   ·定位系统的硬件组成及工作原理第41页
   ·声信号采集模块第41-49页
     ·声传感器介绍第41-45页
     ·声信号放大电路第45-46页
     ·全波整流电路第46页
     ·比较电路第46-49页
   ·单片机计时模块第49-54页
     ·触发时间的确定第49-50页
     ·LCD显示模块第50-53页
     ·单片机计时程序设计第53页
     ·单片机计时模块硬件电路第53-54页
   ·无线通信模块第54-60页
     ·WSN的路由协议选择第54-57页
     ·无线通信模块的芯片选择与工作原理第57-58页
     ·模块的软件设计第58-60页
   ·本章小结第60-61页
5 实验及数据分析第61-65页
   ·实验总体介绍第61页
   ·计时精度测试与分析第61-62页
   ·定位系统测试与分析第62-64页
     ·实验介绍第62页
     ·基于五元十字阵的定位系统测试与分析第62-63页
     ·基于四元十字阵的定位系统测试与分析第63-64页
   ·本章小结第64-65页
6 结论第65-68页
   ·本文完成的任务第65页
   ·展望和建议第65-68页
参考文献第68-71页
攻读硕士学位期间发表的论文第71-72页
致谢第72-74页

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