三维炸点的声定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究的意义及目的 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状和发展趋势 | 第10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 低空声场声传播特性 | 第11-16页 |
| ·声学基础知识 | 第11-14页 |
| ·表征声波的物理量 | 第11-12页 |
| ·声波的反射、折射与衍射 | 第12-14页 |
| ·声波在空气中的传播规律 | 第14-15页 |
| ·爆炸声波的传播特性 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 近地炸点声定位算法及原理 | 第16-41页 |
| ·时延估计 | 第16-22页 |
| ·时延估计算法 | 第17-21页 |
| ·时延估计算法的选择 | 第21-22页 |
| ·最小二乘估计法 | 第22-23页 |
| ·四元十字阵声定位算法及误差分析 | 第23-32页 |
| ·定位模型与算法 | 第23-27页 |
| ·误差分析与仿真 | 第27-32页 |
| ·基于多基阵的网络五元十字阵声定位算法及误差分析 | 第32-40页 |
| ·定位模型与算法 | 第32-34页 |
| ·误差分析与仿真 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 近地炸点声定位系统设计 | 第41-61页 |
| ·定位系统的硬件组成及工作原理 | 第41页 |
| ·声信号采集模块 | 第41-49页 |
| ·声传感器介绍 | 第41-45页 |
| ·声信号放大电路 | 第45-46页 |
| ·全波整流电路 | 第46页 |
| ·比较电路 | 第46-49页 |
| ·单片机计时模块 | 第49-54页 |
| ·触发时间的确定 | 第49-50页 |
| ·LCD显示模块 | 第50-53页 |
| ·单片机计时程序设计 | 第53页 |
| ·单片机计时模块硬件电路 | 第53-54页 |
| ·无线通信模块 | 第54-60页 |
| ·WSN的路由协议选择 | 第54-57页 |
| ·无线通信模块的芯片选择与工作原理 | 第57-58页 |
| ·模块的软件设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 实验及数据分析 | 第61-65页 |
| ·实验总体介绍 | 第61页 |
| ·计时精度测试与分析 | 第61-62页 |
| ·定位系统测试与分析 | 第62-64页 |
| ·实验介绍 | 第62页 |
| ·基于五元十字阵的定位系统测试与分析 | 第62-63页 |
| ·基于四元十字阵的定位系统测试与分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论 | 第65-68页 |
| ·本文完成的任务 | 第65页 |
| ·展望和建议 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |