给合导航评价验证系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·组合导航系统的研究现状 | 第7-9页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 INS/GPS组合导航评价验证系统方案设计 | 第11-20页 |
| ·组合导航系统原理 | 第11-16页 |
| ·惯性导航系统原理 | 第11-12页 |
| ·GPS导航系统原理 | 第12-15页 |
| ·GPS/INS导航系统组合模式 | 第15-16页 |
| ·系统平台总体设计方案 | 第16-19页 |
| ·系统工作原理和功能需求 | 第16-17页 |
| ·组合导航评价验证系统组成 | 第17-18页 |
| ·组合导航评价验证系统硬件设计方案 | 第18-19页 |
| ·组合导航评价验证系统软件设计方案 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 组合导航评价验证系统硬件设计实现 | 第20-32页 |
| ·核心处理器的选择 | 第20-21页 |
| ·LPC2292最小系统设计 | 第21-24页 |
| ·电源电路设计 | 第21-22页 |
| ·晶振电路设 | 第22-23页 |
| ·调试测试接口电路设计 | 第23页 |
| ·复位电路设计 | 第23-24页 |
| ·串口扩展 | 第24-28页 |
| ·系统接口分析 | 第24-25页 |
| ·TL16C554扩展芯片 | 第25-26页 |
| ·串口扩展电路设计 | 第26-28页 |
| ·电平转换电路设计 | 第28页 |
| ·A/D转换单元 | 第28-32页 |
| ·ADS7841A/D转换芯片 | 第28-30页 |
| ·调理电路设计 | 第30-31页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第31-32页 |
| 4 组合导航评价验证系统软件设计实现 | 第32-63页 |
| ·系统软件设计功能分析 | 第32页 |
| ·数据采集系统软件设计 | 第32-46页 |
| ·系统初始化 | 第34-37页 |
| ·处理器串口驱动程序设计 | 第37-40页 |
| ·串口扩展TL16C554驱动程序设计 | 第40-43页 |
| ·A/D转换程序设计 | 第43-46页 |
| ·上位机评价系统软件设计 | 第46-62页 |
| ·上位机评价系统主程序设计 | 第46-47页 |
| ·串口创建程序设计 | 第47-49页 |
| ·串口数据通信协议 | 第49-50页 |
| ·串口数抓接收程序设计 | 第50-52页 |
| ·导航数据解析程序设计 | 第52-58页 |
| ·数据存储程序设计 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 系统的调试与实现 | 第63-69页 |
| ·系统调试 | 第63-65页 |
| ·系统硬件调试 | 第63-64页 |
| ·系统软件测试 | 第64-65页 |
| ·系统的实现 | 第65-68页 |
| ·系统运行主界而 | 第65-66页 |
| ·系统操作命令 | 第66-67页 |
| ·系统数据库实现 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
