LiDAR单机检校技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·LiDAR 技术主要的应用领域及分类 | 第10-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·本研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 激光雷达组成及各部分工作原理 | 第17-25页 |
| ·激光测距仪 | 第17-19页 |
| ·脉冲激光测距 | 第18-19页 |
| ·相位法激光测距 | 第19页 |
| ·光学机械扫描单元 | 第19-22页 |
| ·POS 系统 | 第22-23页 |
| ·惯性量测单元 | 第22-23页 |
| ·动态差分GPS 定位技术 | 第23页 |
| ·中心控制单元 | 第23-24页 |
| ·成像装置 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 激光雷达误差及点云数据分析 | 第25-37页 |
| ·LiDAR 系统点云坐标公式推导 | 第25-27页 |
| ·各类误差分析 | 第27-30页 |
| ·LiDAR 系统中各种参数的概念 | 第30-31页 |
| ·点云数据特点及国际标准介绍 | 第31-34页 |
| ·点云数据特点 | 第31-32页 |
| ·回波强度数据特点 | 第32-33页 |
| ·激光雷达的数据标准化 | 第33-34页 |
| ·实验用激光数据的特点 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 单机LiDAR 测距误差检校方法研究 | 第37-45页 |
| ·激光回波强度误差的改正 | 第38-43页 |
| ·检校基本原理 | 第38页 |
| ·基于参数改正的检校方法流程 | 第38-40页 |
| ·实验结果分析 | 第40-43页 |
| ·激光测距仪测距误差的改正 | 第43-44页 |
| ·检校基本原理 | 第43页 |
| ·基于参数拟合的检校算法流程 | 第43-44页 |
| ·试验结果分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 单机LiDAR 扫描角误差的检校方法研究 | 第45-52页 |
| ·锥扫角的测定 | 第46-49页 |
| ·测定的基本原理 | 第46-47页 |
| ·基于180 度扫描角方向控制点的测定流程 | 第47-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-49页 |
| ·扫描角误差的检校 | 第49-51页 |
| ·检校基本原理 | 第49页 |
| ·基于精密转盘的检校方法流程 | 第49-51页 |
| ·实验结果分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间的科研学术情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
