基于GPS非差观测值的CHAMP卫星约化动力学定轨方法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·星载GPS低轨卫星任务简介 | 第12-15页 |
| ·CHAMP卫星 | 第12-14页 |
| ·GRACE卫星 | 第14页 |
| ·GOCE卫星 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状及本文的研究意义 | 第15-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 星载GPS低轨卫星精密定轨理论基础 | 第20-36页 |
| ·时间系统及其转换 | 第20-22页 |
| ·时间系统的定义 | 第20-22页 |
| ·时间系统之间的转换关系 | 第22页 |
| ·坐标系统及其转换 | 第22-25页 |
| ·天球坐标系 | 第22-23页 |
| ·地球坐标系 | 第23页 |
| ·卫星坐标系 | 第23页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第23-25页 |
| ·低轨卫星定轨常用的动力学模型 | 第25-30页 |
| ·地球重力场模型 | 第26-27页 |
| ·地球固体潮和海潮摄动 | 第27页 |
| ·N体问题 | 第27-28页 |
| ·大气阻力 | 第28页 |
| ·直接太阳辐射压力 | 第28-29页 |
| ·动力学待估参数 | 第29页 |
| ·其他动力学模型 | 第29-30页 |
| ·GPS观测方程及其观测值线性组合 | 第30-32页 |
| ·伪距观测方程 | 第30页 |
| ·相位观测方程 | 第30页 |
| ·差分观测方程 | 第30-31页 |
| ·观测值线性组合 | 第31-32页 |
| ·观测方程误差源及其改正措施 | 第32-36页 |
| ·卫星星历误差及其钟差 | 第32-33页 |
| ·电离层延迟误差 | 第33页 |
| ·相对论效应 | 第33-34页 |
| ·天线相位中心偏差与天线相位中心变化 | 第34-35页 |
| ·多路径效应 | 第35-36页 |
| 第三章 星载GPS观测数据预处理 | 第36-48页 |
| ·星载GPS观测数据质量分析 | 第37-38页 |
| ·周跳探测与修复的数据自动编辑算法 | 第38-42页 |
| ·线性组合的周跳探测能力 | 第38-41页 |
| ·特殊周跳组合和粗差的探测能力分析 | 第41-42页 |
| ·周跳的修复能力分析 | 第42页 |
| ·载波相位平滑伪距 | 第42-44页 |
| ·COMBINED周跳探测与修复算法 | 第44-48页 |
| 第四章 低轨卫星运动方程及其轨道积分 | 第48-64页 |
| ·卫星的运动方程 | 第48-52页 |
| ·二体问题下的卫星运动方程 | 第48-49页 |
| ·卫星的受摄运动方程 | 第49-52页 |
| ·运动方程的求解与变分方程 | 第52-55页 |
| ·卫星运动方程的求解 | 第52-54页 |
| ·变分方程 | 第54-55页 |
| ·初始轨道参数的求取 | 第55-57页 |
| ·轨道根数初值的求取 | 第55-56页 |
| ·动力学待估参数初值的求取 | 第56-57页 |
| ·运动方程与变分方程的积分 | 第57-64页 |
| ·运动方程的积分 | 第58-59页 |
| ·变分方程的积分 | 第59-60页 |
| ·积分步长与多项式阶数的选取 | 第60-62页 |
| ·Collocation轨道积分方法的有效性验证 | 第62-64页 |
| 第五章 低轨卫星约化动力学定轨及其参数估计理论 | 第64-73页 |
| ·伪随机轨道模型 | 第64-67页 |
| ·CHAMP卫星姿态控制机动 | 第65-66页 |
| ·伪随机脉冲的定义及数学模型 | 第66-67页 |
| ·低轨卫星约化动力学定轨步骤 | 第67-70页 |
| ·法方程的有效处理方法 | 第70-71页 |
| ·消参数法 | 第70页 |
| ·LU分解法 | 第70-71页 |
| ·观测值权阵的选取 | 第71-73页 |
| ·高度角与观测值权阵 | 第71-72页 |
| ·观测值的单位权中误差 | 第72-73页 |
| 第六章 CHAMP卫星定轨结果分析 | 第73-86页 |
| ·地球重力场模型对轨道积分的影响 | 第73-75页 |
| ·GPS卫星星历误差与钟差对定轨的影响 | 第75-78页 |
| ·加权观测值对定轨的影响 | 第78-79页 |
| ·伪随机脉冲对约化动力学定轨的影响 | 第79-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-89页 |
| ·本文主要工作与总结 | 第86-87页 |
| ·可以进一步展开的工作 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
