苹果收获机器人果树枝干信息获取技术研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究进展 | 第10-13页 |
| ·国外研究进展 | 第10-11页 |
| ·国内研究动态 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 参考文献 | 第15-17页 |
| 第二章 苹果树枝干区域分割 | 第17-40页 |
| ·图像采集 | 第17-18页 |
| ·颜色空间分析 | 第18-24页 |
| ·RGB颜色模型 | 第18-19页 |
| ·HSV颜色模型 | 第19-20页 |
| ·I_1I_2I_3颜色空间 | 第20页 |
| ·XYZ颜色空间 | 第20-21页 |
| ·Lab颜色空间 | 第21-22页 |
| ·YCbCr颜色空间 | 第22页 |
| ·YIQ颜色空间 | 第22页 |
| ·YUV颜色空间 | 第22-23页 |
| ·HSI颜色空间 | 第23-24页 |
| ·色彩空间分析 | 第24-26页 |
| ·苹果树枝干图像分割 | 第26-31页 |
| ·最大类间方差法Otsu分割 | 第26-28页 |
| ·直接提取棕色分割 | 第28-29页 |
| ·剥离分割 | 第29-30页 |
| ·BP神经网络分割 | 第30页 |
| ·HSI颜色空间分割 | 第30-31页 |
| ·形态学处理 | 第31-33页 |
| ·删除小面积对象 | 第33-34页 |
| ·苹果树枝干区域填充 | 第34-35页 |
| ·实验与分析 | 第35-37页 |
| ·实验 | 第35-36页 |
| ·实验结果分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 第三章 苹果树枝干特征提取 | 第40-47页 |
| ·苹果树枝干中轴线提取 | 第40-43页 |
| ·苹果树枝干图像细化 | 第40-41页 |
| ·数学形态学细化 | 第41-42页 |
| ·消除枝干骨架“尾巴”部分 | 第42-43页 |
| ·端点和分叉点提取 | 第43-44页 |
| ·枝干直径提取 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-47页 |
| 第四章 苹果树枝干深度信息获取 | 第47-65页 |
| ·相机标定 | 第47-51页 |
| ·相机标定简介 | 第47页 |
| ·相机标定方法 | 第47-49页 |
| ·张正友标定原理 | 第49-50页 |
| ·标定实验 | 第50页 |
| ·双目相机成像原理 | 第50-51页 |
| ·双目匹配 | 第51-62页 |
| ·匹配方法分类 | 第52-53页 |
| ·几种经典的匹配算法 | 第53-58页 |
| ·双目匹配算法评价 | 第58-59页 |
| ·匹配实验 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 第五章 结论和建议 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·创新点 | 第65页 |
| ·后续研究建议 | 第65-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
