基于FPGA的步进电机开环驱动设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 二相混合式步进电机的工作原理 | 第14-27页 |
| ·步进电机的概述、种类、技术指标 | 第14-18页 |
| ·步进电机的发展历史 | 第14-15页 |
| ·步进电机的种类 | 第15-17页 |
| ·步进电机的技术指标 | 第17-18页 |
| ·二相混合式步进电动机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·二相混合式步进电动机的基本结构 | 第18-19页 |
| ·二相混合式步进电动机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·二相混合式步进电机的数学模型分析 | 第20-24页 |
| ·二相混合式步进电机的运行特性 | 第24-25页 |
| ·混合式步进电机运行时存在的问题和相应解决方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 步进电机的开环驱动技术 | 第27-33页 |
| ·步进电机的驱动系统简介 | 第27页 |
| ·步进电机开环驱动的基本原理 | 第27-29页 |
| ·步进电机开环驱动技术的特点 | 第29页 |
| ·脉宽调制技术 | 第29-30页 |
| ·死区补偿调节技术 | 第30-31页 |
| ·PI 调节 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于 FPGA 的步进电机开环驱动设计 | 第33-54页 |
| ·总体设计方案 | 第33-34页 |
| ·基于 FPGA 的硬件部分设计 | 第34-42页 |
| ·FPGA 核心板 | 第34-39页 |
| ·功率驱动电路 | 第39-40页 |
| ·过流保护电路 | 第40-41页 |
| ·电流采样电路 | 第41页 |
| ·电流信号调制电路 | 第41-42页 |
| ·基于 FPGA 的数字系统设计 | 第42-52页 |
| ·各个模块的设计与仿真 | 第42-51页 |
| ·开环驱动系统整体仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第54-56页 |
| ·步进电机调速时两相脉宽调制 | 第54页 |
| ·步进电机两相 PWM 波形 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间的科研项目 | 第64页 |
