| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·CAN总线技术的发展现状 | 第12-16页 |
| ·CAN总线技术国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·CAN总线技术国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·网络仿真技术现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 CAN总线协议 | 第17-34页 |
| ·CAN总线概述 | 第17-19页 |
| ·CAN起源 | 第17-18页 |
| ·标准化过程 | 第18页 |
| ·CAN应用及前景展望 | 第18-19页 |
| ·CAN协议的基本定义与结构模型 | 第19-22页 |
| ·物理层 | 第20-21页 |
| ·数据链路层 | 第21-22页 |
| ·CAN报文的帧结构 | 第22-27页 |
| ·数据帧 | 第23-24页 |
| ·远程帧 | 第24-25页 |
| ·错误帧 | 第25-26页 |
| ·过载帧 | 第26页 |
| ·帧间空间 | 第26-27页 |
| ·错误界定及处理 | 第27-30页 |
| ·错误类型 | 第27-28页 |
| ·故障界定及规则 | 第28-30页 |
| ·基于CAN总线的网络高层协议概述 | 第30-32页 |
| ·标识符的分配 | 第30-31页 |
| ·报文帧格式 | 第31页 |
| ·通信实现方法 | 第31-32页 |
| ·CAN与其它通信方案的比较 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第3章 SkyEye硬件仿真环境与架构 | 第34-40页 |
| ·嵌入式系统仿真环境概述 | 第34-35页 |
| ·仿真环境概述 | 第34-35页 |
| ·嵌入式系统仿真环境的特点 | 第35页 |
| ·SkyEye硬件模拟平台 | 第35-36页 |
| ·SkyEye的发展和产生背景 | 第35-36页 |
| ·SkyEye的目标和意义 | 第36页 |
| ·SkyEye系统的原理 | 第36-37页 |
| ·SkyEye的设计实现 | 第37-39页 |
| ·SkyEye的设计原则 | 第37页 |
| ·SkyEye的功能结构 | 第37-38页 |
| ·SkyEye仿真环境结构 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于SkyEye的CAN节点仿真设计与实现 | 第40-49页 |
| ·基于SkyEye的CAN仿真平台总体设计 | 第40-43页 |
| ·CAN节点通讯仿真设计 | 第43-48页 |
| ·基于SkyEye的CAN节点仿真的特点 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 CAN节点仿真实验与分析 | 第49-55页 |
| ·实验环境 | 第49页 |
| ·CAN节点仿真实验方案 | 第49-50页 |
| ·实验步骤 | 第50-52页 |
| ·评价指标 | 第52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间所参与的科研项目) | 第63页 |