| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题的背景和意义 | 第9页 |
| ·容错控制的理论综述 | 第9-10页 |
| ·容错控制的发展历程 | 第9-10页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第10页 |
| ·模糊自适应控制理论综述 | 第10-11页 |
| ·Backspepping 设计方法 | 第11-12页 |
| ·预备知识 | 第12-13页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第12-13页 |
| ·Young’s 不等式 | 第13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 2 一类基于观测器的 SISO 非线性系统模糊自适应输出反馈容错控制 | 第14-51页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·基于观测器的非线性系统的模糊自适应输出反馈容错控制 | 第14-28页 |
| ·被控对象模型以及控制问题描述 | 第14-16页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第16-17页 |
| ·控制器的设计以及稳定性分析 | 第17-23页 |
| ·仿真结果 | 第23-28页 |
| ·基于滤波的非线性系统的模糊自适应输出反馈容错控制 | 第28-50页 |
| ·被控对象模型以及控制问题描述 | 第28-29页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第29-31页 |
| ·控制器的设计以及稳定性分析 | 第31-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 3 一类基于观测器的 MIMO 非线性系统模糊自适应输出反馈容错控制 | 第51-77页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·模型描述及基本假设 | 第51-53页 |
| ·模型描述 | 第51-52页 |
| ·基本假设 | 第52-53页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第53-55页 |
| ·基于 Backstepping 方法的自适应模糊控制器的设计 | 第55-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 4 一类基于观测器的互联时滞大系统的模糊自适应输出反馈容错控制 | 第77-96页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·模型描述及基本假设 | 第77-79页 |
| ·模型描述 | 第77-78页 |
| ·基本假设 | 第78-79页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第79-81页 |
| ·基于 Backstepping 方法的自适应模糊控制器的设计 | 第81-89页 |
| ·仿真结果 | 第89-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 5 结论 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目及发表的学术论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
