基于混合包围盒的碰撞检测算法的优化研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第7页 |
| ·国内外研究概况 | 第7-11页 |
| ·研究目标及内容 | 第11页 |
| ·论文结构 | 第11-13页 |
| 2 基于包围盒的碰撞检测算法 | 第13-33页 |
| ·碰撞检测的基本理论 | 第13-17页 |
| ·碰撞检测的基本原理 | 第13页 |
| ·碰撞检测算法的分类 | 第13-17页 |
| ·常用包围盒技术 | 第17-23页 |
| ·包围盒的基本思想 | 第17-18页 |
| ·AABB包围盒 | 第18-19页 |
| ·OBB包围盒 | 第19-20页 |
| ·Sphere包围盒 | 第20-21页 |
| ·k-DOP包围盒 | 第21-22页 |
| ·常用包围盒的性能评价 | 第22-23页 |
| ·基于层次包围盒的碰撞检测算法 | 第23-29页 |
| ·算法的基本思想 | 第23-25页 |
| ·层次包围盒树的概念 | 第25-26页 |
| ·层次包围盒树的实现方法 | 第26-28页 |
| ·基于层次包围盒的碰撞检测算法的性能评价 | 第28-29页 |
| ·混合层次包围盒碰撞检测算法的研究 | 第29-31页 |
| ·算法的研究意义 | 第29页 |
| ·算法的基本思想 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 改进的基于混合包围盒的碰撞检测算法 | 第33-55页 |
| ·改进型算法AOs的基本思想 | 第33-36页 |
| ·算法的基本思想和改进之处 | 第33-35页 |
| ·算法的特点 | 第35-36页 |
| ·AOs混合包围盒树的构建 | 第36-43页 |
| ·混合包围盒结构的设计思路 | 第36-39页 |
| ·构建的过程 | 第39-42页 |
| ·图元集合的划分方法 | 第42-43页 |
| ·AOs混合包围盒树的遍历 | 第43-49页 |
| ·遍历方法的总体流程 | 第43-45页 |
| ·层次树的下降规则 | 第45-46页 |
| ·基于时空相关性理论的优化 | 第46-49页 |
| ·包围盒间的相交测试 | 第49页 |
| ·AOs混合包围盒树的更新 | 第49-53页 |
| ·更新策略的优化 | 第50-51页 |
| ·层次树的更新 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 4 改进的碰撞检测算法的应用设计 | 第55-63页 |
| ·实验环境与工具 | 第55-58页 |
| ·视景仿真引擎Vega Prime | 第55-57页 |
| ·三维建模工具Creator | 第57-58页 |
| ·仿真实验平台的工作原理 | 第58-59页 |
| ·仿真实验平台的搭建 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 实例应用与分析 | 第63-73页 |
| ·实验测试的目标 | 第63-64页 |
| ·实验过程与结果分析 | 第64-70页 |
| ·实验一:定向碰撞实验 | 第64-67页 |
| ·实验二:随机碰撞实验 | 第67-70页 |
| ·实验结论 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·进一步的工作与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
