| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机及其控制系统发展现状 | 第13-18页 |
| ·永磁同步电机发展状况 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机控制技术发展状况 | 第15-18页 |
| ·滑模控制技术发展现状 | 第18-25页 |
| ·滑模控制技术发展状况 | 第18-22页 |
| ·滑模控制技术在电机控制系统中的应用 | 第22-25页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第25-28页 |
| 第2章 基于自适应滑模的电机电流鲁棒控制研究 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第28-31页 |
| ·永磁同步电机基本方程 | 第28-30页 |
| ·永磁同步电机d、q轴数学模型 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第31-33页 |
| ·矢量控制中坐标变换 | 第32页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第32-33页 |
| ·基于快速终端滑模永磁同步电机电流鲁棒控制 | 第33-42页 |
| ·电流控制器及其影响因素分析 | 第33-34页 |
| ·基于快速终端滑模的电流鲁棒控制器设计 | 第34-36页 |
| ·基于自适应快速终端滑模的电流鲁棒控制器设计 | 第36-38页 |
| ·仿真实验 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于二阶积分滑模的电机速度控制策略研究 | 第43-65页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·永磁同步电机调速控制巾的Windup问题 | 第43-46页 |
| ·基于矢量控制的电机调速系统构成 | 第43-44页 |
| ·电机系统中Windup现象的分析 | 第44-46页 |
| ·传统永磁同步电机调速控制抗饱和方法 | 第46-49页 |
| ·传统Anti-reset Windup控制方法 | 第46-47页 |
| ·改进的Anti-reset Windup控制方法 | 第47-48页 |
| ·仿真试验 | 第48-49页 |
| ·永磁同步电机二阶积分滑模速度控制研究 | 第49-64页 |
| ·阶积分滑模速度控制器设计 | 第49-52页 |
| ·阶滑模控制抗饱和问题 | 第52-53页 |
| ·仿真实验 | 第53-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于快速终端滑模的电机位置跟踪控制研究 | 第65-83页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·基于快速终端滑模的永磁同步电机位置跟踪控制方法 | 第65-69页 |
| ·基于径向基神经网终端滑模位置跟踪控制方法研究 | 第69-76页 |
| ·径向基神经网预备知识 | 第69-70页 |
| ·基于径向基神经网终端滑模的位置跟踪控制方法 | 第70-72页 |
| ·仿真试验 | 第72-76页 |
| ·基于扰动观测器的电机位置跟踪滑模控制 | 第76-82页 |
| ·鲁棒滑模观测器设计 | 第76-78页 |
| ·基于鲁棒滑模观测器快速终端滑模控制器设计 | 第78-80页 |
| ·仿真实验 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 基于滑模观测器的电机无位置传感器控制策略研究 | 第83-99页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第83-84页 |
| ·永磁同步电机能观性分析 | 第84-87页 |
| ·非线性系统能观性 | 第84-85页 |
| ·永磁同步电机状态能观性分析 | 第85-87页 |
| ·基于滑模观测器的永磁同步电机无位置观测器控制研究 | 第87-98页 |
| ·传统滑模观测器 | 第88-90页 |
| ·新型二阶滑模观测器设计 | 第90-93页 |
| ·仿真实验 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 永磁同步电机控制系统设计与试验 | 第99-117页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·系统总体框架 | 第99-100页 |
| ·永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第100-104页 |
| ·系统电源设计 | 第100-101页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第101-102页 |
| ·控制电路设计 | 第102-104页 |
| ·人机界面设计 | 第104页 |
| ·永磁同步电机控制系统软件设计 | 第104-110页 |
| ·主程序设计 | 第104-105页 |
| ·初始化程序设计 | 第105-108页 |
| ·控制程序设计 | 第108-109页 |
| ·通讯程序 | 第109-110页 |
| ·永磁同步电机控制系统试验 | 第110-116页 |
| ·试验系统设计 | 第110-111页 |
| ·试验结果 | 第111-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第7章 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·本文研究工作总结 | 第117-118页 |
| ·展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的论文及获得的研究成果 | 第132-133页 |
