微（小）型物体视觉测量与重构方法研究
| 博士生自认为的论文创新点 | 第1-8页 |
| 致谢 | 第8-12页 |
| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-28页 |
| ·研究背景与意义 | 第16-24页 |
| ·视觉测量与重构的定义及其应用领域 | 第17-19页 |
| ·微(小)型物体视觉测量与重构的特点 | 第19页 |
| ·微(小)型物体视觉测量与重构国内外研究现状 | 第19-23页 |
| ·微(小)型物体视觉测量与重构发展趋势 | 第23-24页 |
| ·论文内容与结构安排 | 第24-28页 |
| ·论文主要内容 | 第24-26页 |
| ·论文的结构安排 | 第26-28页 |
| 2 微(小)型物体二维视觉测量与检测方法 | 第28-58页 |
| ·平面几何特征的鲁棒提取及瑕班检测 | 第28-39页 |
| ·几何特征拟合 | 第28-37页 |
| ·瑕疵检测 | 第37-38页 |
| ·实验结果 | 第38-39页 |
| ·仿射不变的表面特征识别方法 | 第39-51页 |
| ·伪Zernike不变矩 | 第41-44页 |
| ·SIFT特征匹配 | 第44-45页 |
| ·仿射不变的特征识别流程 | 第45-46页 |
| ·实验结果 | 第46-51页 |
| ·连接器视觉检测自动化系统 | 第51-58页 |
| ·视觉检测自动化硬件设备 | 第52-53页 |
| ·视觉检测软件系统 | 第53-55页 |
| ·连接器视觉检测解决方案 | 第55-58页 |
| 3 规则凸面微(小)型物体三维重构与测量方法 | 第58-87页 |
| ·多视闭合轮廓重构原理 | 第59-60页 |
| ·多视轮廓线的三维重构 | 第60-78页 |
| ·高精度闭合轮廓的提取 | 第62-66页 |
| ·闭合轮廓线的定义及坐标转换关系 | 第66-71页 |
| ·基于多视轮廓线及合并面的空间切割 | 第71-78页 |
| ·实验结果 | 第78-87页 |
| ·序列影像硬件采集设备 | 第78-79页 |
| ·钻石目标的闭合轮廓线提取 | 第79-80页 |
| ·钻石三维刻面形状恢复 | 第80-81页 |
| ·钻石刻面分类及三维量测 | 第81-85页 |
| ·注射器针头三维重构及测量结果 | 第85-87页 |
| 4 不规则微(小)型物体三维重构与测量方法 | 第87-124页 |
| ·基于编码结构光和核线约束的三维重构 | 第88-94页 |
| ·格雷码编码原理 | 第88-89页 |
| ·格雷码和核线约束的三维重构 | 第89-93页 |
| ·实验结果 | 第93-94页 |
| ·基于旋转平台的多视点云配准 | 第94-105页 |
| ·三维柱面空间约束 | 第95-101页 |
| ·旋转平台参数解算过程 | 第101-102页 |
| ·点云配准过程 | 第102-103页 |
| ·实验结果 | 第103-105页 |
| ·基于点云的几何特征提取和拟合 | 第105-113页 |
| ·平面特征拟合 | 第105-106页 |
| ·球特征拟合 | 第106-107页 |
| ·圆柱体特征拟合 | 第107-113页 |
| ·实验结果 | 第113页 |
| ·利用多层断面线的规则格网简化 | 第113-124页 |
| ·DSM获取 | 第114页 |
| ·多方向断面线的生成 | 第114-119页 |
| ·规则格网点的生成 | 第119-121页 |
| ·实验结果 | 第121-124页 |
| 5 总结与展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-136页 |
| 攻博期间发表的与学位论文相关的科研成果目录 | 第136-137页 |
| 附录：部分章节中的彩图 | 第137-141页 |
