| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究内容的发展概况 | 第10-13页 |
| ·本课题的工作内容 | 第13-15页 |
| 第二章 SVPWM 改进算法的研究 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第15-18页 |
| ·SVPWM 算法的实现 | 第18-19页 |
| ·SVPWM 调制策略 | 第19-20页 |
| ·五段式调制策略 | 第19-20页 |
| ·七段式调制策略 | 第20页 |
| ·最小损耗 SVPWM 调制策略 | 第20-25页 |
| ·逆变器损耗模型 | 第20-21页 |
| ·最小损耗 SVPWM 零矢量分配方法 | 第21-23页 |
| ·逆变器输出信号谐波含量分析 | 第23-24页 |
| ·最小损耗 SVPWM 仿真模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于改进 SVPWM-VC 伺服控制系统仿真研究 | 第26-37页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第26-28页 |
| ·基于改进 SVPWM-VC 控制系统 | 第28-36页 |
| ·改进 SVPWM-VC 控制思想 | 第28页 |
| ·改进 SVPWM-VC 数学模型建立 | 第28-31页 |
| ·仿真模型建立 | 第31页 |
| ·仿真实验对比分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于 DSP 全数字伺服控制系统硬件电路设计 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·TMS320F2812 芯片参数 | 第37-38页 |
| ·系统硬件电路 | 第38-41页 |
| ·控制板硬件参数配置 | 第39-40页 |
| ·键盘显示板硬件参数配置 | 第40-41页 |
| ·功率板硬件参数配置 | 第41页 |
| ·检测电路设计及校正 | 第41-46页 |
| ·两相电流检测电路 | 第41-42页 |
| ·直流母线电流检测电路 | 第42-43页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第43-44页 |
| ·转速检测电路 | 第44-45页 |
| ·逆变器温度检测电路 | 第45页 |
| ·ADC 检测电路校正 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于 DSP 全数字伺服控制系统软件设计及实验 | 第47-67页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·DSP 软件开发环境 | 第47-48页 |
| ·软件开发平台搭建 | 第47-48页 |
| ·TMS320F2812 编程特点 | 第48页 |
| ·基于改进 SVPWM-VC 控制系统程序设计 | 第48-60页 |
| ·程序设计思路 | 第48-49页 |
| ·电机参数定标 | 第49-52页 |
| ·主程序编译 | 第52-53页 |
| ·中断服务程序编译 | 第53-60页 |
| ·基于 DSP 伺服控制系统实验 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
