资源有限环境中多自主车辆系统分布优化与协同控制
| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·问题的提出与研究意义 | 第10-11页 |
| ·智能交通系统的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·多自主车辆系统的研究现状 | 第12-17页 |
| ·多自主车辆实验平台 | 第12-15页 |
| ·多自主车辆安全控制与协作 | 第15-17页 |
| ·多自主车辆系统研究存在的问题 | 第17-18页 |
| ·主要内容与章节安排 | 第18-20页 |
| ·研究目标及主要内容 | 第18-19页 |
| ·全文安排 | 第19-20页 |
| 第2章 多自主车系统轨迹跟踪与路口协作 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·多自主车系统建模 | 第21-23页 |
| ·自主车纵向动力学模型 | 第21页 |
| ·自主车运动学模型 | 第21-22页 |
| ·混合自动机模型 | 第22-23页 |
| ·自主车辆状态估计与轨迹跟踪 | 第23-26页 |
| ·自主车辆车载传感器 | 第23-25页 |
| ·自主车状态估计与轨迹跟踪 | 第25-26页 |
| ·环形多交叉路口避碰规划 | 第26-29页 |
| ·环形交叉路况 | 第26页 |
| ·环形交叉路口避碰 | 第26-29页 |
| ·实验结果及分析 | 第29-33页 |
| ·自主车辆轨迹跟踪 | 第29-30页 |
| ·自主车辆交叉路口避碰 | 第30-31页 |
| ·多车路口协作平台实验 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 自主车辆换道与超车 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·自主车辆换道 | 第35-40页 |
| ·换道最小安全距离 | 第35-37页 |
| ·自主车状态调节 | 第37-38页 |
| ·换道轨迹规划 | 第38-40页 |
| ·自主车辆超车 | 第40-43页 |
| ·超车过程描述 | 第40页 |
| ·并道最小安全距离 | 第40-41页 |
| ·并道过程状态调节 | 第41-42页 |
| ·超车轨迹规划 | 第42-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-47页 |
| ·换道和并道轨迹规划 | 第43-45页 |
| ·超车轨迹规划 | 第45-46页 |
| ·换道、并道与超车平台实验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 资源有限环境下多自主车辆任务规划 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·静态任务分配算法 | 第49-52页 |
| ·平衡任务分配问题 | 第49页 |
| ·非平衡任务分配问题 | 第49-50页 |
| ·匈牙利任务分配算法 | 第50-52页 |
| ·基于市场竞标的任务分配 | 第52-55页 |
| ·智能仓库的货物搬运 | 第52页 |
| ·基于竞标的任务分配方法 | 第52-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 全文总结 | 第58-60页 |
| ·本文的研究工作总结 | 第58-59页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
