机床导轨爬行机理的研究与仿真优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·国内外机床滑动导轨研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外对机床爬行现象的研究 | 第13-15页 |
| ·爬行的定义 | 第13页 |
| ·爬行机理的研究 | 第13-14页 |
| ·机床爬行测试和抑制的研究 | 第14-15页 |
| ·虚拟仿真的应用 | 第15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 机床导轨爬行现象的建模 | 第17-25页 |
| ·机床进给系统数学建模 | 第17-22页 |
| ·建立简化的机床爬行物理模型 | 第17-20页 |
| ·机床进给系统的数学模型 | 第20-22页 |
| ·爬行现象的临界速度的计算 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 ADAMS 虚拟样机软件 | 第25-35页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第25页 |
| ·虚拟样机技术的应用与研究范围 | 第25-28页 |
| ·ADAMS 软件及其特点 | 第28-29页 |
| ·ADAMS 的主要组件 | 第29页 |
| ·ADAMS 的建模、仿真步骤 | 第29-31页 |
| ·ADAMS 和其他软件之间的数据交换 | 第31-33页 |
| ·ADAMS 的分析原理 | 第33-35页 |
| 第四章 机床爬行仿真模型的建立 | 第35-49页 |
| ·机床进给系统爬行现象的机理 | 第35-37页 |
| ·在 ADAMS 中建立机床爬行仿真模型 | 第37-44页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第44-46页 |
| ·工作台质量改变对爬行的影响 | 第44页 |
| ·传动刚度改变对爬行的影响 | 第44-45页 |
| ·系统阻尼的改变对爬行的影响 | 第45页 |
| ·静、动摩擦系数之差△f 的改变对爬行的影响 | 第45页 |
| ·驱动速度对爬行的影响 | 第45页 |
| ·X 方向爬行对 Y 方向位移产生的影响 | 第45-46页 |
| ·防止爬行的措施 | 第46-48页 |
| ·减轻工作台的质量 | 第46页 |
| ·提高传动系统的刚度 | 第46-47页 |
| ·增大系统阻尼 | 第47页 |
| ·减小静、动摩擦系数之差 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 两种新的抑制机床爬行的方法 | 第49-63页 |
| ·动力学方程的建立 | 第49-52页 |
| ·建立状态空间表达式 | 第50-52页 |
| ·状态空间区域划分分析 | 第52页 |
| ·二元摩擦振子的频响理论解研究 | 第52-53页 |
| ·摩擦模型的选用 | 第52-53页 |
| ·简化动力学模型 | 第53页 |
| ·二元摩擦振子运动控制策略讨论 | 第53-60页 |
| ·基于能量补偿的振动衰减法 | 第54页 |
| ·基于能量补偿的振动衰减数值仿真 | 第54-57页 |
| ·利用正压力的能量补偿法 | 第57-58页 |
| ·基于正压力补偿法的振动衰减数值仿真 | 第58-60页 |
| ·本章总结 | 第60-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
