堆垛机的机械结构及控制系统设计研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-13页 |
| ·自动化立体仓库的简介 | 第11页 |
| ·自动化立体仓库的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·自动化立体仓库的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·自动化立体仓库的优越性 | 第13页 |
| ·堆垛机的简介及发展现状 | 第13-16页 |
| ·堆垛机的简介 | 第13-15页 |
| ·堆垛机的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题的目的和意义 | 第16页 |
| ·本论文主要研究的内容 | 第16-18页 |
| 第2章 堆垛机机械结构设计 | 第18-30页 |
| ·物流实验中心项目简介 | 第19页 |
| ·堆垛机主要技术参数的确定 | 第19-20页 |
| ·堆垛机的结构设计方案 | 第20-29页 |
| ·堆垛机的结构形式选择及组成 | 第21页 |
| ·水平行走机构 | 第21-22页 |
| ·货叉部分 | 第22-24页 |
| ·载货台 | 第24页 |
| ·提升机构 | 第24-25页 |
| ·安全防护部分 | 第25-27页 |
| ·动力系统选择 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 堆垛机机械结构的有限元分析 | 第30-46页 |
| ·有限元法及 ANSYS 软件介绍 | 第30-33页 |
| ·有限元思想及其求解过程 | 第30-31页 |
| ·有限元法的特点 | 第31-32页 |
| ·ANSYS 软件介绍 | 第32-33页 |
| ·堆垛机模型的简化及建模 | 第33-36页 |
| ·堆垛机关键部件有限元分析 | 第36-45页 |
| ·货叉的静力分析及模态分析 | 第36-40页 |
| ·堆垛机机架的静力分析及模态分析 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 控制方案设计 | 第46-62页 |
| ·堆垛机整体控制方案设计 | 第46-48页 |
| ·堆垛机控制方式 | 第46-47页 |
| ·控制功能分析 | 第47页 |
| ·控制方案的确定 | 第47-48页 |
| ·控制系统关键技术及硬件选型 | 第48-53页 |
| ·PLC 技术与选型 | 第48-49页 |
| ·交流变频调速技术及变频器选型 | 第49-51页 |
| ·交流伺服控制技术及伺服放大器选型 | 第51-53页 |
| ·堆垛机速度控制方案 | 第53-57页 |
| ·速度曲线的分析 | 第53页 |
| ·速度控制方案的确定及实现 | 第53-57页 |
| ·堆垛机位置控制方案 | 第57-60页 |
| ·货位编码 | 第57页 |
| ·认址方式 | 第57-58页 |
| ·位置控制方案的确定 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 控制系统实现 | 第62-72页 |
| ·控制要求及系统配置 | 第62页 |
| ·I/O 口分配方案 | 第62-64页 |
| ·硬件电路设计与实现 | 第64-66页 |
| ·软件程序设计 | 第66-71页 |
| ·堆垛机系统的工作流程 | 第66-68页 |
| ·软件编程及实现 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 堆垛机的人机界面的设计 | 第72-77页 |
| ·MCGS 软件简介 | 第72-74页 |
| ·人机界面的设计 | 第74-76页 |
| ·控制功能需求设计 | 第74-75页 |
| ·人机界面的实现 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
