小灵巧炸弹反演BTT控制器设计与工程实现研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及科学意义 | 第8-9页 |
| ·选题的背景与意义 | 第8页 |
| ·研究对象与参数 | 第8-9页 |
| ·BTT控制技术简介 | 第9-10页 |
| ·BTT控制技术的发展 | 第9页 |
| ·BTT控制方法 | 第9-10页 |
| ·BTT控制技术特点 | 第10页 |
| ·BTT导弹姿控系统的设计方法 | 第10-12页 |
| ·反演控制方法的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究思路 | 第13-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 2 反演法基本理论 | 第15-24页 |
| ·非线性控制系统的数学描述 | 第15-16页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第16-17页 |
| ·平衡点稳定性定义 | 第16页 |
| ·Lyapunov稳定性判别定理 | 第16-17页 |
| ·Backstepping递归法 | 第17-18页 |
| ·非线性不确定控制系统的反演递推设计 | 第18-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 小灵巧炸弹控制器设计与仿真 | 第24-46页 |
| ·小灵巧炸弹的数学模型 | 第24-27页 |
| ·假设条件 | 第24页 |
| ·SSB的数学模型 | 第24-27页 |
| ·SSB连续反演BTT控制器设计 | 第27-32页 |
| ·控制目标 | 第27页 |
| ·滚转通道反演控制设计 | 第27-28页 |
| ·俯仰/偏航反演控制器设计 | 第28-32页 |
| ·SSB连续控制系统三通道联合仿真分析 | 第32-39页 |
| ·连续控制系统仿真准备工作 | 第33-34页 |
| ·反演控制系统仿真结果分析 | 第34-39页 |
| ·SSB离散反演控制器设计 | 第39-40页 |
| ·控制器的离散化 | 第39-40页 |
| ·离散控制系统仿真周期的选择 | 第40页 |
| ·SSB数字控制系统联合仿真结构图 | 第40-41页 |
| ·SSB数字控制系统仿真结果与分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 SSB控制系统的C程序设计与仿真 | 第46-62页 |
| ·控制系统C程序设计方法 | 第46页 |
| ·龙格-库塔数值积分法 | 第46-48页 |
| ·SSB控制系统C程序设计 | 第48-50页 |
| ·编程注意事项 | 第48页 |
| ·系统C程序流程图 | 第48-50页 |
| ·SSB控制系统的C程序仿真及分析 | 第50-60页 |
| ·小步长仿真结果及分析 | 第50-55页 |
| ·大步长仿真结果及分析 | 第55-60页 |
| ·VC++平台与MATLAB平台仿真结果对比 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 反演BTT控制器硬件设计与研究 | 第62-71页 |
| ·SSB控制系统架构 | 第62-63页 |
| ·BTT控制器硬件设计 | 第63-64页 |
| ·数字控制器的性能要求 | 第63页 |
| ·数字控制器硬件结构设计 | 第63-64页 |
| ·数字控制器主处理器选择 | 第64页 |
| ·硬件平台的选择 | 第64-66页 |
| ·数字控制器硬件平台实验 | 第66-69页 |
| ·实验思路 | 第66-67页 |
| ·实验操作过程 | 第67-69页 |
| ·控制器硬件平台实验结果与分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·论文研究工作总结 | 第71页 |
| ·论文研究工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
