基于DSP的反旋舵机控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第9-11页 |
| 2 反旋舵机控制系统总体方案设计 | 第11-22页 |
| ·反旋稳定舵机控制原理 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电动机系统构成 | 第12-14页 |
| ·BLDCM的工作原理与数学模型 | 第14-18页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·反旋稳定舵机控制系统构成 | 第18-19页 |
| ·反旋升力矢量指向稳定控制 | 第18-19页 |
| ·反旋升力矢量指向相位控制 | 第19页 |
| ·舵机控制系统性能指标 | 第19页 |
| ·控制系统的硬件电路设计 | 第19-20页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 舵机系统控制方案设计 | 第22-27页 |
| ·PID控制研究 | 第22-24页 |
| ·PID控制原理 | 第22-23页 |
| ·数字PID控制算法实现 | 第23-24页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第24页 |
| ·舵机系统控制策略设计 | 第24-26页 |
| ·调速系统建立 | 第25-26页 |
| ·位置随动系统建立 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 控制系统MATLAB仿真 | 第27-35页 |
| ·控制系统建模 | 第27-32页 |
| ·BLDCM | 第28-29页 |
| ·三环控制模块 | 第29-30页 |
| ·霍尔换相模块 | 第30-31页 |
| ·舵面升力矢量角度计算模块 | 第31-32页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 反旋舵机控制系统硬件设计 | 第35-53页 |
| ·DSP主控电路设计 | 第35-39页 |
| ·TMS320C6747简介 | 第36-37页 |
| ·通信电路设计 | 第37-38页 |
| ·DSP与ADC接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·驱动电路和主电路设计 | 第39-42页 |
| ·隔离驱动电路设计 | 第40-41页 |
| ·IGBT逆变电路设计 | 第41-42页 |
| ·信号检测电路设计 | 第42-46页 |
| ·转子位置信号检测 | 第42-43页 |
| ·电压、电流检测电路设计 | 第43-45页 |
| ·舵面升力矢量角度反馈装置检测 | 第45-46页 |
| ·电源系统电路设计 | 第46-49页 |
| ·控制板电源设计 | 第47-48页 |
| ·驱动板电源设计 | 第48-49页 |
| ·系统硬件保护电路设计 | 第49-51页 |
| ·舵机系统硬件平台可靠性设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 反旋舵机控制系统软件设计 | 第53-65页 |
| ·主程序设计 | 第53-54页 |
| ·C6747初始化 | 第53-54页 |
| ·电机的启动 | 第54页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第54-59页 |
| ·eCAP模块设计 | 第55页 |
| ·UART模块设计 | 第55-57页 |
| ·eHRPWM模块设计 | 第57-59页 |
| ·A/D模块设计 | 第59-60页 |
| ·三环控制算法设计 | 第60-63页 |
| ·电流环软件设计 | 第61页 |
| ·速度环软件设计 | 第61-62页 |
| ·位置环软件设计 | 第62-63页 |
| ·舵机系统软件可靠性设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 系统测试与实验结果 | 第65-70页 |
| ·硬件平台调试 | 第65-67页 |
| ·电机控制实验 | 第67-70页 |
| 8 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 附录 B 系统设计PCB板图 | 第78页 |
