| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·卷取张力控制的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 卷取张力控制及基本原理 | 第15-35页 |
| ·卷取过程中张力的产生及其分析 | 第15-17页 |
| ·卷取张力控制的类别 | 第17-18页 |
| ·间接张力控制的基本原理 | 第18-28页 |
| ·电流电势复合控制法 | 第19-22页 |
| ·最大转矩法 | 第22-23页 |
| ·恒线速度张力控制法 | 第23页 |
| ·基于带钢钢卷切点变化的张力控制系统 | 第23-28页 |
| ·钢卷瞬时卷径的获取 | 第28-31页 |
| ·卷径测量仪直接测量法 | 第29-30页 |
| ·流量相等法 | 第30-31页 |
| ·卷取机惯性补偿力矩的计算 | 第31-34页 |
| ·动态补偿电流的计算 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 间接张力控制算法的实现 | 第35-51页 |
| ·卷取机卷绕特性概述 | 第35-36页 |
| ·带钢卷取张力动态数学模型 | 第36-38页 |
| ·卷取电动机的数学模型 | 第38-39页 |
| ·基于常规 PID 调节器的参数整定 | 第39-47页 |
| ·电流调节器的参数整定 | 第41-44页 |
| ·速度调节器的参数整定 | 第44-47页 |
| ·基于自适应 PID 控制速度控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·自适应控制简介 | 第48页 |
| ·基于增益自适应 PID 调节器的参数整定 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 卷取机张力控制系统的 Simulink 仿真 | 第51-59页 |
| ·卷取机恒张力控制相关参数的计算 | 第51-53页 |
| ·基于常规 PID 卷取张力控制的 Simulink 仿真 | 第53-56页 |
| ·基于自适应 PID 卷取张力控制的 Simulink 仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 卷取机张力控制的实验研究 | 第59-73页 |
| ·卷取机张力控制系统简介以及硬件实现 | 第59-64页 |
| ·带钢卷取现场主要技术参数 | 第64-65页 |
| ·间接恒线速度张力控制系统的实现过程 | 第65-67页 |
| ·现场实验结果 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它科研成果 | 第81-82页 |
