液压滚切式双边剪剪切同步性能研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·典型剪切机简介 | 第10-11页 |
| ·国内外滚切式双边剪技术的发展 | 第11-13页 |
| ·国外滚切式双边剪技术的发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内滚切式双边剪技术的发展概况 | 第12-13页 |
| ·液压滚切式双边剪切机的设备概况 | 第13-14页 |
| ·同步控制技术概述 | 第14-19页 |
| ·液压同步控制的发展 | 第14-15页 |
| ·液压同步控制系统的分类 | 第15页 |
| ·同步动作回路的几种常见形式 | 第15-19页 |
| ·液压同步控制策略概述 | 第19页 |
| ·自动控制理论概述 | 第19-21页 |
| ·电液伺服系统概述 | 第21页 |
| ·电液伺服系统简介 | 第21页 |
| ·电液伺服系统的分类 | 第21页 |
| ·仿真技术概况 | 第21-23页 |
| 第二章 液压滚切式双边剪结构组成及工作原理 | 第23-34页 |
| ·液压滚切式双边剪结构特征 | 第23-25页 |
| ·滚切式双边剪的结构组成 | 第23-24页 |
| ·滚切式双边剪的主要参数 | 第24-25页 |
| ·双边剪的剪切原理 | 第25-29页 |
| ·剪切过程中机械部分工作原理 | 第25-26页 |
| ·剪切过程中动力部分工作原理 | 第26-27页 |
| ·液压系统关键元件工作原理 | 第27-29页 |
| ·固定侧与移动侧剪切同步动作的研究 | 第29-30页 |
| ·影响同步性能的主要因素 | 第29-30页 |
| ·同步控制方法 | 第30页 |
| ·液压滚切双边剪的使用优点 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-34页 |
| 第三章 位置伺服系统性能分析与研究 | 第34-47页 |
| ·非对称阀控制非对称缸的特性研究 | 第34-36页 |
| ·负载特性的计算 | 第36-37页 |
| ·负载压力计算 | 第36页 |
| ·负载流量计算 | 第36-37页 |
| ·非对称阀控非对称缸的液压动力机构建模 | 第37-40页 |
| ·伺服阀与液压缸的流量方程 | 第37-39页 |
| ·液压缸和负载力平衡方程 | 第39-40页 |
| ·电液位置伺服系统分析 | 第40-42页 |
| ·电液伺服系统的结构组成 | 第40-41页 |
| ·各环节传递函数 | 第41-42页 |
| ·系统的动、静态性能分析 | 第42-45页 |
| ·确定系统中各元件动态特性 | 第42-43页 |
| ·确定系统的开环传递函数 | 第43-45页 |
| ·系统的开环频域指标分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 Fuzzy-PID 自适应控制 | 第47-62页 |
| ·两种控制器的工作原理 | 第48-49页 |
| ·传统 PID 控制器工作原理 | 第48页 |
| ·Fuzzy-PID 自适应控制器工作原理 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器设计要求 | 第49-51页 |
| ·模糊规则的选择 | 第51-53页 |
| ·设计模糊语言变量与变量论域 | 第52-53页 |
| ·设定量化因子和比例因子 | 第53页 |
| ·变量的模糊化 | 第53-54页 |
| ·确定模糊控制规则集 | 第54-58页 |
| ·确定解模糊化方法 | 第58页 |
| ·在 Matlab 环境下建立模糊控制器模型 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 同步系统仿真研究 | 第62-69页 |
| ·联合仿真技术概述 | 第62-63页 |
| ·联合仿真技术的特点与应用 | 第62页 |
| ·联合仿真技术的实现途径 | 第62-63页 |
| ·系统在不同环境下的建模 | 第63-65页 |
| ·系统在 AMESim 下的建模 | 第63-64页 |
| ·系统在 Simulink 下建模 | 第64-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-67页 |
| ·传统 PID 控制策略环境下的仿真结果 | 第65-66页 |
| ·Fuzzy-PID 控制策略下的仿真结果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第77-78页 |
