污水处理过程溶解氧浓度的滑模控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·论文的研究背景及选题意义 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·选题意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内外城市污水工艺现状分析 | 第9-10页 |
| ·污水处理过程控制方法研究现状 | 第10-12页 |
| ·活性污泥法控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 污水处理过程活性污泥法的建模 | 第15-26页 |
| ·活性污泥法综述 | 第15-17页 |
| ·活性污泥法的主要流程 | 第15-16页 |
| ·活性污泥法的净化过程 | 第16-17页 |
| ·影响活性污泥的环境因素 | 第17页 |
| ·活性污泥法数学模型的发展 | 第17-20页 |
| ·静态模型 | 第18页 |
| ·动态模型 | 第18-19页 |
| ·IWA 模型 | 第19-20页 |
| ·其他模型 | 第20页 |
| ·适用于控制的活性污泥法数学模型的建立 | 第20-24页 |
| ·预备知识 | 第21-23页 |
| ·建模 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 污水处理过程时滞系统的故障估计及滑模控制 | 第26-41页 |
| ·污水处理过程时滞系统的故障估计 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统描述 | 第26-27页 |
| ·主要研究结果 | 第27-31页 |
| ·算例仿真 | 第31-34页 |
| ·污水处理过程时滞系统的滑模控制 | 第34-40页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·系统描述 | 第35页 |
| ·主要研究结果 | 第35-39页 |
| ·算例仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 活性污泥法溶解氧浓度控制系统 | 第41-59页 |
| ·曝气池溶解氧浓度控制系统综述 | 第41-42页 |
| ·曝气池控制实验系统的运行与实现 | 第42-48页 |
| ·控制系统的硬件构成 | 第42-44页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第44-48页 |
| ·系统的网络通讯实现 | 第48页 |
| ·控制算法的实现 | 第48-58页 |
| ·PID 算法实现 | 第48-54页 |
| ·滑模变结构算法实现 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
