| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8页 |
| ·伺服系统发展概况 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统结构 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2. 光电编码器简介与调零原理 | 第12-15页 |
| ·光电编码器的分类 | 第12-13页 |
| ·零点调试仪工作原理 | 第13-15页 |
| 3. 零点调试仪硬件系统设计 | 第15-25页 |
| ·硬件系统结构设计 | 第15页 |
| ·基于 ARM 的控制电路设计 | 第15-21页 |
| ·基于智能功率模块 IPM 的驱动电路设计 | 第21-23页 |
| ·零点调试仪系统总体结构 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4. 零点调试仪系统软件设计 | 第25-45页 |
| ·状态机综述 | 第25-27页 |
| ·基于状态机的程序设计 | 第27-34页 |
| ·电机矢量控制计算模块 | 第34-40页 |
| ·绝对式编码器通信程序的设计 | 第40-45页 |
| 5. 实验与结论 | 第45-50页 |
| ·实验平台 | 第45-46页 |
| ·实验数据 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录（攻读硕士学位期间发表论文） | 第54页 |