| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外电机自动化测试系统的研究现状及发展方向 | 第9-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 测试系统分析 | 第12-17页 |
| ·步进电动机的主要性能 | 第12-14页 |
| ·测试原理和方法 | 第14-16页 |
| ·测试系统方案 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 系统方案设计 | 第17-28页 |
| ·机械系统方案设计 | 第17-22页 |
| ·控制系统方案设计 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 控制系统设计 | 第28-44页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第28-37页 |
| ·控制系统软件设计 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 步进电动机特性测试系统实验研究 | 第44-51页 |
| ·测试试验界面设计 | 第44-46页 |
| ·电机温升实验 | 第46-48页 |
| ·矩频特性实验 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·未来展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 Ⅰ 攻读学位期间发表论文目录 | 第57页 |