| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-10页 |
| ·数控系统及其发展历史 | 第10-11页 |
| ·数控技术国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·我国数控系统的发展概括 | 第11-12页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·本论文各章节内容简介 | 第14-15页 |
| 第二章 CAN总线技术及其应用层协议 | 第15-25页 |
| ·CAN总线技术 | 第15-16页 |
| ·CAN总线概述 | 第15页 |
| ·CAN总线的技术特点 | 第15-16页 |
| ·CAN总线协议规范简介 | 第16-18页 |
| ·CAN的分层结构 | 第16-17页 |
| ·CAN的报文传输 | 第17-18页 |
| ·CAN的编码方式 | 第18页 |
| ·iCAN协议简介 | 第18-22页 |
| ·iCAN报文格式 | 第19-20页 |
| ·iCAN报文传输 | 第20-22页 |
| ·网络管理 | 第22页 |
| ·设备定义 | 第22页 |
| ·iCAN系统 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 多轴数控钻孔系统总体设计 | 第25-31页 |
| ·系统设计要求及设计方案的选择 | 第25-26页 |
| ·系统的总体设计 | 第26-29页 |
| ·多轴数控钻孔系统总体工艺流程 | 第26-27页 |
| ·多轴数控钻孔系统结构框图 | 第27-28页 |
| ·多轴数控钻孔系统电机运动控制系统 | 第28-29页 |
| ·系统的软件设计 | 第29-30页 |
| ·系统设计的主要研究内容 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 控制系统核心部件及系统硬件设计 | 第31-49页 |
| ·主要硬件配置 | 第31页 |
| ·Cortex-M3处理器 | 第31-36页 |
| ·Cortex-M3简介 | 第31-32页 |
| ·Cortex-M3的特性及应用 | 第32-34页 |
| ·Cortex-M3的硬件结构 | 第34-36页 |
| ·伺服系统部分 | 第36-41页 |
| ·伺服系统的组成 | 第36-37页 |
| ·本系统伺服电机的选择 | 第37-38页 |
| ·松下MINAS-A系列AC伺服系统简介 | 第38-41页 |
| ·伺服驱动器与LPC1700系列Cortex-M3的连接 | 第41-42页 |
| ·传感器模块 | 第42-43页 |
| ·系统电源电路 | 第43-44页 |
| ·液晶显示模块 | 第44-45页 |
| ·按键电路 | 第45-46页 |
| ·串口通信电路 | 第46-47页 |
| ·CAN接口电路图 | 第47页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第47-48页 |
| ·系统总电路图 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统软件设计及算法实现 | 第49-66页 |
| ·软件设计要求 | 第49页 |
| ·软件开发环境 | 第49页 |
| ·程序设计总体方案 | 第49-59页 |
| ·主函数的设计 | 第49-50页 |
| ·CAN模块软件设计 | 第50-55页 |
| ·键盘扫描软件设计 | 第55-57页 |
| ·脉冲指令发送的设计 | 第57-58页 |
| ·检测信号的设计 | 第58-59页 |
| ·通信程序的设计 | 第59页 |
| ·控制策略研究及算法实现 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 下位机单轴调试实物图 | 第70-71页 |
| 附录B 伺服驱动器位置模式下控制信号接线图 | 第71-72页 |
| 附录C 伺服驱动器位置模式相关参数设置 | 第72-74页 |
| 附录D 系统总电路图 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第75-76页 |