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行车记录仪的视频校正

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-13页
 §1-1 课题的研究背景第9-10页
 §1-2 本课题研究的现状第10页
 §1-3 需求分析第10-11页
 §1-4 本课题的主要工作第11-13页
第二章 行车记录仪的分析研究第13-22页
 §2-1 行车记录仪的发展及现状第13-14页
  2-1-1 国外发展状况第13页
  2-1-2 国内发展状况第13-14页
 §2-2 视觉基础第14-19页
  2-2-1 空间齐次坐标系第14-15页
  2-2-2 三大坐标系第15-18页
  2-2-3 鱼眼图像成像模型第18-19页
 §2.3 畸变分析第19-22页
  2-3-1 鱼眼镜头第19-21页
  2-3-2 桶形畸变第21-22页
第三章 网格建表法的视频校正第22-44页
 §3-1 平台搭建第22-24页
  3-2-1 平台语言的选择第22-23页
  3-2-2 环境配置第23-24页
 §3-2 总体设计第24-26页
 §3-3 畸变校正方法研究与实现第26-38页
  3-3-1 相等距离投影校正法第26-29页
  3-3-2 多项式地址校正算法第29-30页
  3-3-3 经纬度校正法第30-32页
  3-3-4 以弧面为基础的映射第32-33页
  3-3-5 球体表面透视校正第33-35页
  3-3-6 同心圆等间距校正第35-36页
  3-3-7 以神经网络为基础校正第36-38页
 §3-4 降次网格校正法第38-44页
  3-4-1 降次网格及改进第38-42页
  3-4-2 比较分析第42-44页
第四章 整体优化第44-48页
 §4-1 整体优化第44-46页
  4-1-1 优化原则第44页
  4-1-2 优化及关键代码第44-46页
 §4-2 功能测试第46-48页
第五章 结束与展望第48-49页
参考文献第49-51页
致谢第51-52页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第52页

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