| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-13页 |
| ·软组织的物理建模研究现状 | 第10-12页 |
| ·表面切割算法研究现状 | 第12页 |
| ·流血模拟研究现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟手术中软组织切割模拟的难点 | 第13-14页 |
| ·研究内容和预期目标 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 皮肤软组织建模及切割形变计算 | 第16-27页 |
| ·结合皮肤软组织特性选择建模方法 | 第16-18页 |
| ·皮肤软组织的几何模型选择 | 第16-17页 |
| ·皮肤软组织的物理模型选择 | 第17-18页 |
| ·质点-弹簧建立皮肤软组织面模型 | 第18-23页 |
| ·皮肤软组织表面质点的分布设计 | 第18-19页 |
| ·皮肤软组织表面质点互联规则设计 | 第19-20页 |
| ·皮肤软组织表面基本单元的构建 | 第20-22页 |
| ·整个皮肤软组织模型的构建 | 第22-23页 |
| ·切割皮肤软组织时的形变计算 | 第23-26页 |
| ·皮肤软组织表面质点的弹性力计算 | 第23页 |
| ·皮肤软组织表面质点间的摩擦力计算 | 第23-24页 |
| ·皮肤软组织的非切开形变计算 | 第24-26页 |
| ·皮肤软组织的切开形变计算 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 自适应网格细分的软组织任意切割 | 第27-42页 |
| ·皮肤软组织切割区域的划分 | 第27-29页 |
| ·切割模拟中的自适应网格细分算法 | 第29-33页 |
| ·网格细分算法的选择 | 第29-30页 |
| ·存在切点的网格按需求自适应细分 | 第30-33页 |
| ·顶点复制移动算法的改进 | 第33-36页 |
| ·皮肤软组织任意路径任意深度切割及形变 | 第36-39页 |
| ·皮肤软组织的任意路径切割 | 第36-37页 |
| ·皮肤软组织的任意深度切割 | 第37-38页 |
| ·切痕附近的褶皱状形变设计 | 第38-39页 |
| ·皮肤软组织和切痕纹理的渲染 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 软组织切割流血现象的模拟 | 第42-53页 |
| ·粒子系统的优势分析 | 第42-44页 |
| ·基于粒子系统的流血现象模拟 | 第44-48页 |
| ·血液粒子产生的设计 | 第45页 |
| ·血液粒子的运动计算 | 第45-47页 |
| ·血液粒子消亡的设计 | 第47页 |
| ·血液粒子的纹理渲染 | 第47-48页 |
| ·流血场景中血珠融合现象的模拟 | 第48-52页 |
| ·二重血珠融合结构的计算 | 第48-49页 |
| ·Marching Cubes 算法绘制血珠动态融合 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 皮肤软组织任意切割真实模拟的实现与评价 | 第53-67页 |
| ·实验环境的设置 | 第53-55页 |
| ·皮肤软组织任意切割模拟系统的设计 | 第55-57页 |
| ·皮肤软组织任意切割模拟系统的功能 | 第55-56页 |
| ·皮肤软组织任意切割模拟系统的程序流程 | 第56-57页 |
| ·皮肤软组织任意切割模拟系统实现 | 第57-60页 |
| ·皮肤软组织表面模型的实现 | 第57-58页 |
| ·皮肤软组织任意立体切割的实现 | 第58-59页 |
| ·切割操作时流血及血珠融合的实现 | 第59-60页 |
| ·实验结果与评价 | 第60-66页 |
| ·皮肤软组织表面建模效果的评价 | 第60-61页 |
| ·皮肤软组织任意立体切割效果的评价 | 第61-63页 |
| ·切割时流血模拟效果评价 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |