陶粒砌块自动码垛机的设计及研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| ·项目来源及企业现状 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·码垛方式及发展介绍 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·国内外码垛机技术特点 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15页 |
| ·课题研究主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·码垛要求 | 第17-18页 |
| ·码垛机总体方案及各部分系统设计及选择 | 第18-32页 |
| ·总体方案一 | 第18-24页 |
| ·总体方案二 | 第24-31页 |
| ·各部分方案对比及选择 | 第31页 |
| ·其他方案介绍与对比 | 第31-32页 |
| ·最终方案选择及评价 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 码垛机关键部件的仿真 | 第34-53页 |
| ·仿真分析简介 | 第34页 |
| ·模型简化方法 | 第34-36页 |
| ·码垛机的码垛机构ADAMS分析 | 第36-44页 |
| ·码垛机构模型和仿真环境设置 | 第36-37页 |
| ·码垛机构的运动初始设置 | 第37-38页 |
| ·码垛机构添加约束 | 第38-39页 |
| ·码垛机构添加摩擦和外部作用力 | 第39-40页 |
| ·码垛机构的运动与受力分析 | 第40-42页 |
| ·码垛机构的受力分析 | 第42-44页 |
| ·码垛机的托盘库机构ADAMS分析 | 第44-51页 |
| ·托盘库机构模型和仿真环境设置 | 第44-45页 |
| ·托盘库机构的运动初始设置 | 第45-46页 |
| ·托盘库机构添加约束 | 第46-47页 |
| ·托盘库机构的运动学仿真 | 第47-50页 |
| ·托盘库机构的受力分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 码垛机关键部件的静力分析 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·建立模型 | 第53-55页 |
| ·码垛机构线性静力结构分析 | 第55-60页 |
| ·码垛机构各零件的材料 | 第55-56页 |
| ·码垛机构模型的导入 | 第56-57页 |
| ·码垛机构前处理 | 第57页 |
| ·定义码垛机构单元类型 | 第57页 |
| ·码垛机构有限元网格划分 | 第57-58页 |
| ·码垛机构的接触选项及约束和载荷 | 第58-59页 |
| ·码垛机构求解及结果分析 | 第59-60页 |
| ·托盘库线性静力结构分析 | 第60-64页 |
| ·托盘库各零件的材料 | 第60-61页 |
| ·托盘库模型的导入 | 第61页 |
| ·托盘库前处理及单元类型 | 第61页 |
| ·托盘库有限元网格划分 | 第61-62页 |
| ·托盘库的接触选项及约束和载荷 | 第62-63页 |
| ·托盘库求解及结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 码垛机关键部件模态分析 | 第65-72页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·码垛机构的模态分析 | 第65-67页 |
| ·码垛机构的结构改进 | 第67-69页 |
| ·托盘库机构的模态分析 | 第69-71页 |
| ·结果分析 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第76页 |
