基于多面体模型的预测控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·相关知识研究现状 | 第8-11页 |
| ·线性时变模型研究现状 | 第8-9页 |
| ·神经网络预测控制的研究现状 | 第9-10页 |
| ·模型预测控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要内容简介 | 第11-13页 |
| 第二章 神经网络与模型预测控制基础 | 第13-25页 |
| ·人工神经网络理论基础 | 第13-15页 |
| ·人工神经元模型 | 第13-14页 |
| ·网络结构及工作方式 | 第14页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第14-15页 |
| ·模型预测控制理论基础 | 第15-23页 |
| ·模型预测控制的基本模型及原理 | 第15-16页 |
| ·线性参数时变系统数学模型 | 第16-17页 |
| ·基于多参数规划的模型预测控制理论基础 | 第17-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 线性参数时变系统模型预测控制研究 | 第25-41页 |
| ·A 时变系统模型预测控制 | 第25-28页 |
| ·系统描述 | 第25-26页 |
| ·控制算法 | 第26-27页 |
| ·仿真 | 第27-28页 |
| ·A, B 时变系统模型预测控制 | 第28-32页 |
| ·系统描述 | 第28-29页 |
| ·控制算法 | 第29-31页 |
| ·仿真 | 第31-32页 |
| ·带扰动时变系统模型预测控制 | 第32-39页 |
| ·系统描述 | 第32-33页 |
| ·控制算法 | 第33-37页 |
| ·仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 神经网络模型预测控制 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·线性微分包含神经网络逼近模型 | 第41-46页 |
| ·基于多参数规划的模型预测控制器设计 | 第46-48页 |
| ·非线性系统仿真研究 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
