| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-15页 |
| ·电火花成型加工概述 | 第10页 |
| ·电火花成型加工原理及其特点 | 第10-11页 |
| ·电火花成型加工原理 | 第10-11页 |
| ·电火花成型加工实现条件 | 第11页 |
| ·电火花成型加工的主要应用领域 | 第11页 |
| ·电火花成型加工间隙控制 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·模糊自适应 PID 控制应用于间隙检测系统 | 第13页 |
| ·拟完成任务 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 间隙检测与信号采集系统设计 | 第15-27页 |
| ·间隙放电基本状态 | 第15-16页 |
| ·状态检测的一般方法 | 第16-20页 |
| ·间隙放电信息采集电路设计 | 第20-22页 |
| ·信号采集实验 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 间隙信号模糊自适应 PID 控制系统的设计 | 第27-36页 |
| ·电火花成型加工间隙模糊自适应 PID 控制简介 | 第27-29页 |
| ·电火花成型加工间隙控制要求 | 第28页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器基本原理 | 第28页 |
| ·基于双输入参数的加工间隙模糊自适应 PID 控制参数整定原则 | 第28-29页 |
| ·加工间隙信号模糊自适应 PID 控制系统结构设计 | 第29-34页 |
| ·模糊自适应 PID 控制系统结构设计 | 第29-30页 |
| ·函数隶属度的确定 | 第30-31页 |
| ·建立模糊控制规则表 | 第31-33页 |
| ·建立模糊控制器 | 第33-34页 |
| ·模糊推理与判决 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 主轴伺服控制系统及其硬件设计 | 第36-55页 |
| ·电火花成型机伺服控制系统介绍 | 第36-37页 |
| ·伺服控制系统原理 | 第36-37页 |
| ·伺服系统要求 | 第37页 |
| ·伺服系统的组成及特性 | 第37-40页 |
| ·伺服系统的组成 | 第37-38页 |
| ·电火花成型加工的伺服特性 | 第38-40页 |
| ·电火花成型机伺服系统主轴结构优化 | 第40-42页 |
| ·电火花成型机的结构分析 | 第40-41页 |
| ·电火花成型机伺服主轴优化设计 | 第41-42页 |
| ·电火花成型机伺服系统元件设计 | 第42-46页 |
| ·交流伺服系统的设计 | 第42-43页 |
| ·交流伺服电机驱动的设计 | 第43页 |
| ·运动控制卡的选择 | 第43-46页 |
| ·反馈环节设计 | 第46-48页 |
| ·电火花成型加工伺服控制系统硬件设计 | 第48-54页 |
| ·伺服控制系统数学模型 | 第48-50页 |
| ·电火花机伺服系统的分类与比较 | 第50-52页 |
| ·工作台控制系统的设计 | 第52-53页 |
| ·主轴控制系统的设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 电火花成型加工伺服控制系统软件设计 | 第55-63页 |
| ·控制对象分析 | 第55-56页 |
| ·控制软件结构概述 | 第56-62页 |
| ·多任务并行处理 | 第57页 |
| ·实时中断 | 第57-59页 |
| ·加工过程的实现 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 试验及仿真结果分析 | 第63-68页 |
| ·建立实验模型 | 第63-65页 |
| ·伺服控制系统建模 | 第63页 |
| ·系统仿真 | 第63-65页 |
| ·交流伺服电机三闭环仿真实验 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 研究生期间的科研成果 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
