移动式大型设备随车架设机构设计与控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| ·架设系统的应用和发展概况 | 第8-10页 |
| ·架设系统的应用 | 第8-9页 |
| ·国内外发展概况 | 第9页 |
| ·架设系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 架设系统的方案确定 | 第11-21页 |
| ·架设系统的任务及设计要求 | 第11-13页 |
| ·架设系统的任务 | 第11-12页 |
| ·架设系统的设计要求 | 第12-13页 |
| ·架设机构的评价参数 | 第13-14页 |
| ·基本架设机构的评价参数 | 第13页 |
| ·特殊架设机构的评价参数 | 第13-14页 |
| ·基本的架设机构型式 | 第14-18页 |
| ·基本架设方法 | 第15页 |
| ·架设机构型式的比较 | 第15-18页 |
| ·架设机构的驱动控制方式 | 第18页 |
| ·架设系统方案的确定 | 第18-20页 |
| ·架设系统方案的选择 | 第18-19页 |
| ·设备架设过程与步骤 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 架设机构的运动学和静力学分析 | 第21-33页 |
| ·架设机构的运动学分析 | 第21-29页 |
| ·架设机构的位置分析 | 第21-25页 |
| ·架设机构的位移、速度、加速度 | 第25-29页 |
| ·架设机构的动态静力学分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 架设机构的优化设计 | 第33-51页 |
| ·最优化基本理论 | 第33-36页 |
| ·优化设计数学模型 | 第33-34页 |
| ·最优化方法 | 第34-36页 |
| ·架设机构数学模型的建立 | 第36-46页 |
| ·架设机构的设计要求 | 第36页 |
| ·设计变量的确定 | 第36-37页 |
| ·目标函数的建立 | 第37-41页 |
| ·确定约束条件 | 第41-46页 |
| ·优化方法的选择 | 第46页 |
| ·优化结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 5 液压控制系统的设计与动态模拟仿真 | 第51-67页 |
| ·液压控制系统方案的设计 | 第51-55页 |
| ·设计要求 | 第51-52页 |
| ·液压系统图的拟定 | 第52-55页 |
| ·液压系统参数的设计与元件选型 | 第55-59页 |
| ·液压控制系统的动态模拟仿真 | 第59-66页 |
| ·ADAMS/Hydraulics简介 | 第59-60页 |
| ·架设机构液压系统建模 | 第60-64页 |
| ·架设机构动态仿真结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·本文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
