| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·视觉传感器网络 | 第9-13页 |
| ·视觉传感器网络基本结构 | 第9-10页 |
| ·视觉传感器节点结构 | 第10-11页 |
| ·视觉传感器网络的特点 | 第11页 |
| ·视觉传感器网络的研究内容 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·论文的篇章结构 | 第15-17页 |
| 第二章 传感器网络定位算法的研究 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·定位算法的分类 | 第17-18页 |
| ·节点定位的一般计算方法 | 第18-20页 |
| ·三边测量法 | 第18-19页 |
| ·三角测量法 | 第19页 |
| ·极大似然估计法 | 第19-20页 |
| ·典型定位算法分析 | 第20-22页 |
| ·基于RSSI 的定位 | 第20-21页 |
| ·基于TOA 的定位 | 第21页 |
| ·DV-Hop 定位法 | 第21-22页 |
| ·APIT 算法 | 第22页 |
| ·分步求精的定位算法 | 第22-24页 |
| ·基于分步求精的APIT 定位算法 | 第23页 |
| ·算法仿真 | 第23-24页 |
| ·基于埃特金(Aitken)迭代的定位算法 | 第24-27页 |
| ·模型的建立 | 第25页 |
| ·基于Aitken 迭代的模型最优解的求取 | 第25-26页 |
| ·实验分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 两步虚拟势场作用下动态视觉传感器网络自组织控制 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·方向可调的有向感知模型 | 第29-30页 |
| ·算法分析 | 第30-32页 |
| ·算法描述 | 第30-31页 |
| ·节点运动模型 | 第31页 |
| ·节点自身受力分析 | 第31-32页 |
| ·质心点间受力分析 | 第32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·仿真实验 | 第33-37页 |
| ·对比实验 | 第33-35页 |
| ·性能分析 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 动态视觉传感器网络中的点目标覆盖机制 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·相关定义 | 第39-40页 |
| ·有向传感器网络点目标覆盖问题 | 第40页 |
| ·基于改进遗传算法的点目标覆盖增强算法 | 第40-41页 |
| ·适应度函数 | 第40-41页 |
| ·交叉与选择 | 第41页 |
| ·仿真实验 | 第41-44页 |
| ·算法验证 | 第41-42页 |
| ·性能分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 动态视觉传感器网络节点方向调度算法 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·方向可变的感知模型 | 第45页 |
| ·基于贡献率模型的贪婪算法 | 第45-49页 |
| ·贪婪算法 | 第45-47页 |
| ·贡献率 | 第47-48页 |
| ·基于贡献率的贪婪算法 | 第48-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-52页 |
| ·效果实验 | 第49-50页 |
| ·自调整功能 | 第50-51页 |
| ·性能分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 动态视觉传感器网络中的多节点协作覆盖算法 | 第53-61页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·算法实现 | 第54-56页 |
| ·虚拟势场力受力分析 | 第54-55页 |
| ·基于粒子群算法的方向调度 | 第55-56页 |
| ·仿真实验 | 第56-59页 |
| ·算法验证 | 第56-57页 |
| ·性能分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·有待解决的问题及展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |