| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·CAN 总线在汽车中应用的必要性 | 第9-10页 |
| ·车用总线技术的特点及优点 | 第10页 |
| ·CAN 总线技术的国内外发展状况 | 第10-13页 |
| ·CAN 总线技术的国外发展状况 | 第10-11页 |
| ·CAN 总线技术的国内发展状况 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 CAN 总线协议与总体设计 | 第15-23页 |
| ·CAN 总线的性能及特点 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线网络协议技术规范 | 第16页 |
| ·CAN 总线的报文传输 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线报文的数据帧 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线报文的远程帧 | 第18页 |
| ·CAN 总线报文的出错帧 | 第18页 |
| ·汽车CAN 总线网络控制总体设计 | 第18-22页 |
| ·汽车 CAN 总线局域网络 | 第18-19页 |
| ·动力传动系统 CAN 总线网络设计 | 第19-20页 |
| ·车身控制系统 CAN 总线网络设计 | 第20-21页 |
| ·汽车电子控制设备的信号特点 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 CAN 总线系统硬件设计 | 第23-36页 |
| ·CAN 总线硬件总体设计 | 第23-24页 |
| ·CAN 总线网络结构 | 第23-24页 |
| ·CAN 总线智能节点总体设计 | 第24页 |
| ·DSP56F807数字信号处理器 | 第24-26页 |
| ·微控制器外围电路 | 第26-29页 |
| ·时钟电路 | 第26页 |
| ·复位电路 | 第26-27页 |
| ·电源模块 | 第27页 |
| ·RS232串口通讯 | 第27-28页 |
| ·并行JTAG接口电路 | 第28-29页 |
| ·CAN 总线接口设计 | 第29-31页 |
| ·MSCAN模块 | 第29-30页 |
| ·CAN 总线驱动器 82C250 | 第30页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第30-31页 |
| ·信号采集电路 | 第31-33页 |
| ·开关量处理电路 | 第31-32页 |
| ·转速信号处理电路 | 第32页 |
| ·油门踏板信号处理电路 | 第32-33页 |
| ·驱动电路 | 第33-34页 |
| ·车灯功率驱动 | 第33页 |
| ·直流电机驱动 | 第33-34页 |
| ·硬件电路的抗干扰设计 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 CAN 总线控制系统软件设计 | 第36-64页 |
| ·嵌入式软件系统开发概述 | 第36-41页 |
| ·嵌入式系统概念 | 第36页 |
| ·嵌入式系统的软件 | 第36-38页 |
| ·嵌入式系统开发的核心技术 | 第38-40页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第40-41页 |
| ·嵌入式软件设计思想 | 第41页 |
| ·CODEWARRIOR 8.0 集成开发环境 (IDE) | 第41-44页 |
| ·CodeWarrior 8.0 集成开发环境 | 第42-43页 |
| ·Processor Expert (PE) 的应用 | 第43-44页 |
| ·CAN 通信模块设计 | 第44-49页 |
| ·初始化 MSCAN模块 | 第45-47页 |
| ·CAN 发送程序设计 | 第47-48页 |
| ·CAN 接受程序设计 | 第48-49页 |
| ·其它模块程序设计 | 第49-55页 |
| ·A/D转换模块 | 第50-51页 |
| ·位输入输出模块 | 第51-52页 |
| ·输入捕捉 Capture 功能模块 | 第52-55页 |
| ·异步串行通信 SCI 功能模块 | 第55页 |
| ·控制节点软件设计 | 第55-59页 |
| ·CAN 总线应用层协议定义 | 第55-58页 |
| ·直流电机节点软件设计 | 第58-59页 |
| ·车灯节点软件设计 | 第59页 |
| ·DSP 主要程序 | 第59-61页 |
| ·虚拟仪器 LABVIEW 程序设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 CAN 总线控制系统试验 | 第64-70页 |
| ·CAN 总线数据接收发送试验 | 第64-66页 |
| ·CAN 总线控制系统功能试验 | 第66-68页 |
| ·灯光控制试验 | 第66页 |
| ·直流电机控制试验 | 第66-68页 |
| ·CAN 总线优先级仲裁试验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |