基于麦克风阵列的室内声源定位方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·麦克风阵列的典型应用 | 第9-11页 |
| ·麦克风阵列声源定位方法概述 | 第11-13页 |
| ·基于高分辨率谱估计技术的定位方法 | 第12页 |
| ·基于最大输出功率的可控波束形成的定位方法 | 第12页 |
| ·基于时间延迟估计的定位方法 | 第12-13页 |
| ·麦克风阵列定位技术的难点 | 第13-14页 |
| ·影响麦克风声源定位性能的因素 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 声源信号模型的建立与预处理 | 第18-30页 |
| ·语音的背景知识 | 第18-20页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·产生语音信号的数学模型 | 第18-20页 |
| ·麦克风阵列信号模型 | 第20-21页 |
| ·理想模型 | 第20页 |
| ·实际模型 | 第20-21页 |
| ·混响与房间冲激响应模型 | 第21-22页 |
| ·语音信号的预处理 | 第22-28页 |
| ·预滤波 | 第23页 |
| ·小波降噪 | 第23-24页 |
| ·加窗分帧 | 第24-25页 |
| ·语音端点检测 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 估计时间延迟的方法 | 第30-52页 |
| ·时延估计的物理含义 | 第30-31页 |
| ·传统时延估计方法简介 | 第31-41页 |
| ·广义互相关时延估计方法 | 第31-37页 |
| ·最小均方自适应时延估计方法 | 第37-41页 |
| ·自适应特征值分解时延估计算法及其改进 | 第41-50页 |
| ·自适应特征值分解时延估计算法 | 第41页 |
| ·最小均方牛顿算法[36] | 第41-43页 |
| ·改进的自适应特征值分解算法 | 第43-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 基于估计时延的定位方法 | 第52-62页 |
| ·麦克风与声源位置关系的几何模型 | 第52-53页 |
| ·传统的基于时延的定位方法 | 第53-57页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·极大似然估计法 | 第54-55页 |
| ·球型插值法 | 第55-57页 |
| ·一个三麦克风的声源定位模型 | 第57-61页 |
| ·三麦克风阵列定位模型理论知识 | 第57-60页 |
| ·仿真实验分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 声源定位系统的实现与测试 | 第62-72页 |
| ·系统的结构 | 第62-67页 |
| ·选取麦克风 | 第62-64页 |
| ·信号的采集 | 第64页 |
| ·数据的传输 | 第64-65页 |
| ·语音信号的预处理 | 第65-66页 |
| ·估计时间延迟 | 第66页 |
| ·方位估计 | 第66-67页 |
| ·测试与结果分析 | 第67-70页 |
| ·测试实验 | 第67-68页 |
| ·实验数据与结果分析 | 第68-69页 |
| ·实验误差产生的分析 | 第69-70页 |
| ·未来可能的改进 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结 | 第72-74页 |
| ·本文工作总结 | 第72页 |
| ·未来研究展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第80页 |
