| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第10-13页 |
| 2 无线传感器网络概述 | 第13-20页 |
| ·无线传感器网络的概念及特点 | 第13页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第13-16页 |
| ·无线传感器网络拓扑结构 | 第13-14页 |
| ·传感器节点的组成 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的研究热点 | 第16-17页 |
| ·网络拓扑控制 | 第16页 |
| ·MAC 协议 | 第16页 |
| ·时间同步 | 第16-17页 |
| ·路由协议 | 第17页 |
| ·节点定位 | 第17页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 无线传感器网络节点定位基础理论 | 第20-36页 |
| ·节点定位基本概念和术语 | 第20-21页 |
| ·定位性能的评价指标 | 第21-22页 |
| ·定位算法的分类 | 第22-24页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第24-27页 |
| ·测距/测角技术 | 第24-25页 |
| ·定位方法 | 第25-27页 |
| ·免于测距的定位技术 | 第27-35页 |
| ·APS 定位算法 | 第27-29页 |
| ·质心定位算法 | 第29页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第29页 |
| ·APIT 定位算法 | 第29页 |
| ·算法仿真结果与分析 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于改进加权质心的泰勒级数展开定位算法 | 第36-51页 |
| ·泰勒级数展开法 | 第36-38页 |
| ·改进的加权质心算法 | 第38-47页 |
| ·RSSI 测距方法 | 第38页 |
| ·RSSI 值的优选方法 | 第38页 |
| ·基于 RSSI 测量值的权值改进方法 | 第38-40页 |
| ·提高算法定位率的改进方法 | 第40页 |
| ·改进的加权质心算法的算法流程 | 第40-42页 |
| ·对改进的加权质心算法的仿真与分析 | 第42-47页 |
| ·改进的泰勒级数展开定位法 | 第47页 |
| ·对基于改进加权质心的泰勒级数展开定位法的仿真与分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于粒子群优化的 WSN 节点定位算法 | 第51-63页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第51-52页 |
| ·粒子群算法的背景 | 第51页 |
| ·基本粒子群算法的原理和流程 | 第51-52页 |
| ·一种自适应的粒子群优化算法 | 第52-58页 |
| ·惯性权重的自适应取值方法 | 第53页 |
| ·全局最优位置的自适应变异操作 | 第53-54页 |
| ·APSO 算法的算法流程 | 第54-55页 |
| ·PSO 算法和 APSO 算法仿真对比 | 第55-58页 |
| ·基于自适应粒子群优化的节点定位 | 第58-62页 |
| ·RSSI 测距方法 | 第58页 |
| ·WSN 中节点定位模型 | 第58页 |
| ·基于 APSO 的 WSN 节点定位流程 | 第58-59页 |
| ·实验仿真与分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第70页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第70页 |