北斗导航系统双频整周模糊度的快速解算
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·背景、目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究及发展现状 | 第11-13页 |
| ·内容及结构安排 | 第13-16页 |
| ·本文内容 | 第13-14页 |
| ·本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 北斗卫星导航系统定位基本原理 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·全球导航卫星系统概述 | 第16-17页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第17-22页 |
| ·系统组成 | 第17-21页 |
| ·信号特征 | 第21-22页 |
| ·北斗基本观测量及误差 | 第22-26页 |
| ·基本观测量 | 第22-25页 |
| ·北斗系统测量误差 | 第25-26页 |
| ·北斗定位方式 | 第26-28页 |
| ·北斗定位方式分类 | 第26页 |
| ·差分定位 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 北斗滤波定位与模糊度解算方法 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·北斗导航系统滤波定位算法 | 第29-36页 |
| ·滤波模型 | 第29-31页 |
| ·滤波定位算法 | 第31-36页 |
| ·EKF 及其在北斗中的应用 | 第31-33页 |
| ·UKF 及其在北斗中的应用 | 第33-36页 |
| ·经典整周模糊度解算方法 | 第36-41页 |
| ·差分模型 | 第36-39页 |
| ·最小二乘搜索法 LSAST | 第39页 |
| ·模糊度函数法 | 第39-40页 |
| ·最小二乘模糊度去相关平差 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 北斗双频整周模糊度求解算法 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·北斗全频组合 | 第42-45页 |
| ·北斗双频传统组合方式 | 第45-48页 |
| ·一种改进的北斗双频 MTRC 求解法 | 第48-53页 |
| ·直接双频解算法 | 第48-50页 |
| ·改进的北斗双频 MTRC 算法 | 第50-53页 |
| ·一种新的北斗双频 BFR-3DS2求解法 | 第53-56页 |
| ·BFR-3DS2算法概述及步骤 | 第53-55页 |
| ·BFR-3DS2算法特点优势 | 第55-56页 |
| ·TCAR 求解法在北斗中的应用 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 算法仿真与分析 | 第59-78页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·北斗数据模拟方法 | 第59-61页 |
| ·滤波定位算法仿真与性能分析 | 第61-65页 |
| ·LAMBDA 方法仿真与性能分析 | 第65-67页 |
| ·MTRC 仿真与性能分析 | 第67-69页 |
| ·BFR-3DS2仿真与性能分析 | 第69-74页 |
| ·TCAR 仿真与性能分析 | 第74-75页 |
| ·各算法快速性分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
