基于PSoC3的超声电机驱动控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·超声电机的概述 | 第14-16页 |
| ·超声电机的特点 | 第14-15页 |
| ·超声电机的发展 | 第15-16页 |
| ·超声电机调速控制特性 | 第16-18页 |
| ·超声电机驱动器的研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题的研究目的和内容 | 第20-22页 |
| 第二章 驱动器主电路设计 | 第22-36页 |
| ·驱动器整体设计方案 | 第22-23页 |
| ·驱动器设计要求 | 第22页 |
| ·设计方案的选择 | 第22-23页 |
| ·前级电源的设计 | 第23-31页 |
| ·电源芯片介绍 | 第23-25页 |
| ·AC-DC 前级电源设计 | 第25-27页 |
| ·DC-DC 前级电源设计 | 第27-28页 |
| ·脉冲变压器的设计 | 第28-31页 |
| ·DC-AC 逆变电路的设计 | 第31-33页 |
| ·半桥电路原理 | 第32-33页 |
| ·半桥电路参数设定 | 第33页 |
| ·超声电机匹配电路的设计 | 第33-35页 |
| ·超声电机的等效电路模型 | 第33-34页 |
| ·匹配电路的方案 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 驱动信号优化设计 | 第36-48页 |
| ·PWM 波信号分析 | 第36-37页 |
| ·SPWM 驱动信号 | 第37-45页 |
| ·SPWM 信号原理及选取 | 第38-40页 |
| ·SPWM 信号分析 | 第40-42页 |
| ·SPWM 信号的生成 | 第42-45页 |
| ·驱动信号对后级电路的影响 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 驱动器控制系统的设计 | 第48-67页 |
| ·PSOC3 芯片的介绍和选型 | 第48-51页 |
| ·PSoC3 芯片的结构和特点 | 第48-50页 |
| ·PSoC3 与传统微控制器的比较 | 第50页 |
| ·PSoC3 芯片的设计开发流程及选型 | 第50-51页 |
| ·PSOC3 集成开发环境的介绍 | 第51-52页 |
| ·电机控制的软件设计及实现 | 第52-57页 |
| ·电机控制的整体流程 | 第52-54页 |
| ·按键去抖设计 | 第54-55页 |
| ·超声电机的启停和正反转控制 | 第55页 |
| ·超声电机调频、调压、调相的调速控制 | 第55-57页 |
| ·控制系统及外围电路的设计 | 第57-66页 |
| ·Δ-ΣADC 模块介绍及设定 | 第58页 |
| ·超声电机稳定控制技术 | 第58-62页 |
| ·过流检测电路设计 | 第62-63页 |
| ·过压电路设计 | 第63-64页 |
| ·LCD 显示模块的设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 PSOC3 与上位机的通信 | 第67-73页 |
| ·串口通信电路的设计 | 第67-68页 |
| ·串口通信的软件设计 | 第68-72页 |
| ·UART 串口通信程序的设计 | 第68-70页 |
| ·VC++通信程序的设计 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 驱动器的实验研究 | 第73-79页 |
| ·驱动电源电路的关键波形 | 第73-74页 |
| ·电感匹配实验 | 第74-75页 |
| ·超声电机的控制实验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·下一步的工作 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
