多足箝位式压电直线电机的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·压电尺蠖式电机概述 | 第14-15页 |
| ·压电尺蠖式直线电机的特点及分类 | 第15页 |
| ·压电尺蠖式直线电机的特点 | 第15页 |
| ·压电尺蠖式直线电机的分类 | 第15页 |
| ·压电尺蠖式直线电机的研究及应用现状 | 第15-19页 |
| ·国外的研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内的研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题研究的目的及内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 压电叠堆的特性及实验研究 | 第21-29页 |
| ·压电叠堆的基本特点介绍 | 第21-24页 |
| ·压电叠堆的组成 | 第21-22页 |
| ·压电叠堆的基本特性 | 第22-24页 |
| ·压电叠堆动态特性的实验研究 | 第24-28页 |
| ·压电叠堆性能测试装置的设计 | 第25-26页 |
| ·压电叠堆的实验方案的介绍 | 第26页 |
| ·压电叠堆的实验结果及分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电机动子模块化结构设计与研究 | 第29-47页 |
| ·电机总体结构及运行机理分析 | 第29-32页 |
| ·多足箝位式压电直线电机方案简介 | 第30-31页 |
| ·电机运动机理的介绍 | 第31-32页 |
| ·箝位机构的设计 | 第32-37页 |
| ·箝位机构中压电叠堆变形放大倍数设计 | 第32-33页 |
| ·箝位机构中预紧的结构设计 | 第33页 |
| ·箝位机构中柔性铰链的选择 | 第33-34页 |
| ·柔性机构的设计原则 | 第34-35页 |
| ·箝位体的设计 | 第35-37页 |
| ·驱动机构的设计 | 第37-41页 |
| ·压电叠堆预紧机构 | 第37-40页 |
| ·驱动用柔性铰链机构 | 第40-41页 |
| ·随动弹簧的设计、动子和导轨接触变形仿真 | 第41-43页 |
| ·随动弹簧的设计 | 第41-42页 |
| ·接触变形仿真分析 | 第42-43页 |
| ·电机测试和装配装置的设计 | 第43页 |
| ·模块化设计的电机实验结果及分析 | 第43-46页 |
| ·箝位机构和驱动机构振幅测试 | 第43-44页 |
| ·箝位机构的刚度测试 | 第44-45页 |
| ·模块化设计电机的实验结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 电机动子一体化设计与研究 | 第47-59页 |
| ·电机设计的总体思想 | 第47页 |
| ·电机设计的基本思路 | 第47页 |
| ·电机的设计 | 第47-53页 |
| ·电机随动弹簧的设计 | 第47-49页 |
| ·箝位机构的设计 | 第49-51页 |
| ·驱动机构的设计 | 第51-52页 |
| ·导轨和整体方案三维图的介绍 | 第52-53页 |
| ·电机输出力和结构参数之间的关系 | 第53-54页 |
| ·一体化设计电机试验分析 | 第54-58页 |
| ·驱动足的测振分析 | 第54-56页 |
| ·驱动足引起的导轨振动分析 | 第56-57页 |
| ·电机的运行测试 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 电机驱动器的设计 | 第59-73页 |
| ·电机需要的驱动信号 | 第59页 |
| ·驱动器设计方案 | 第59-60页 |
| ·PSoC 芯片的结构和特点 | 第60-63页 |
| ·PSoC 与传统微控制器的比较 | 第61-62页 |
| ·PSoC 集成开发环境的特点 | 第62-63页 |
| ·驱动信号的产生 | 第63-68页 |
| ·驱动器调频的设计 | 第64-68页 |
| ·DC-DC 变换电路设计 | 第68-69页 |
| ·功率放大电路 | 第69-71页 |
| ·驱动器实物介绍 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
