| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 图清单 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·参数不确定非线性系统概述 | 第13-17页 |
| ·不确定非线性系统的概况 | 第14页 |
| ·参数不确定非线性系统的研究现状 | 第14-17页 |
| ·自适应迭代学习控制概述 | 第17-24页 |
| ·自适应控制概述 | 第17-18页 |
| ·迭代学习控制概况 | 第18-20页 |
| ·自适应迭代学习控制技术概述及发展现状 | 第20-24页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第24-26页 |
| 2 非一致目标跟踪的自适应迭代学习控制 | 第26-36页 |
| ·问题描述 | 第27页 |
| ·自适应迭代学习控制器的设计 | 第27-29页 |
| ·闭环系统收敛性分析 | 第29-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 具有非线性参数不确定性的时滞系统的自适应迭代学习控制 | 第36-46页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·自适应迭代学习控制器的设计 | 第37-40页 |
| ·闭环系统收敛性分析 | 第40-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 自适应迭代学习控制在机器人控制中的应用 | 第46-53页 |
| ·预备知识 | 第46-47页 |
| ·未知时变干扰的不确定机器人系统自适应迭代学习控制 | 第47-51页 |
| ·问题描述 | 第47页 |
| ·自适应迭代学习控制设计 | 第47-48页 |
| ·收敛性分析 | 第48-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·论文总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |