空间互联系统的分散控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一张 绪论	第7-13页
·大系统概论	第7-8页
·研究大系统的基本方法	第8-11页
·本论文的主要研究工作	第11-13页
第二章 空间互联系统与鲁棒分散控制设计	第13-31页
·引言	第13页
·空间互联系统	第13-16页
·分散控制	第16-17页
·分散控制的优缺点	第16页
·分散系统描述	第16-17页
·鲁棒性能分析及Μ综合	第17-23页
·系统的鲁棒性能	第17-19页
·μ综合理论	第19-23页
·H 控制的 LMI 方法	第23-31页
·LMI 基本理论	第23-25页
·H∞控制的 LMI 条件	第25-31页
第三章 张拉整体结构的分散振动控制	第31-43页
·引言	第31页
·分散控制模型	第31-37页
·控制系统模型	第31-34页
·子系统的划分及描述	第34-37页
·控制器设计	第37-42页
·μ综合分散控制器设计	第37-39页
·仿真实例	第39-42页
·本章小结	第42-43页
第四章 具有相似结构空间互联系统的分散控制	第43-65页
·引言	第43页
·空间互联系统的判定	第43-56页
·互联子系统状态空间描述	第43-46页
·适定、稳定和性能	第46-51页
·控制器设计	第51-56页
·仿真实例	第56-62页
·串联式互联系统	第56-60页
·并联式互联系统	第60-62页
·本章小结	第62-65页
第五章 总结与展望	第65-67页
·本文的主要工作和结论	第65页
·今后工作展望	第65-67页
致谢	第67-69页
参考文献	第69-72页