内置式交流永磁伺服电机的设计优化及实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第9-10页 |
| ·永磁电机电磁力的研究现状 | 第10-13页 |
| ·电磁力的解析法分析 | 第10-11页 |
| ·电磁力的数值法分析 | 第11-13页 |
| ·交流永磁伺服电机概述 | 第13-16页 |
| ·伺服系统的发展及现状 | 第13-14页 |
| ·交流永磁伺服电机的发展及研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电磁力对永磁伺服电机电磁振动的影响 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·交流永磁伺服电机的电磁振动 | 第17-19页 |
| ·电机电磁振动产生的原因 | 第17-18页 |
| ·电机电磁振动的抑制方法 | 第18-19页 |
| ·电机电磁力研究 | 第19-22页 |
| ·电磁力的产生原理 | 第19-20页 |
| ·电机电磁力的有限元计算 | 第20-22页 |
| ·电磁力对表贴式电机振动的影响分析 | 第22-27页 |
| ·转子受到的径向电磁力合力 | 第22-26页 |
| ·作用在定子上的电磁力 | 第26-27页 |
| ·电磁力对内置式电机振动的影响分析 | 第27-29页 |
| ·转子受到的径向电磁力合力 | 第27-28页 |
| ·定子受到的电磁力 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 内置式交流永磁伺服电机磁场计算 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·内置式永磁伺服电机的ANSOFT计算模型 | 第31-32页 |
| ·内置式永磁伺服电机的磁场计算 | 第32-36页 |
| ·内置式交流永磁伺服电机的电感计算 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 内置式交流永磁伺服电机结构分析 | 第40-61页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·磁钢的设计 | 第40-45页 |
| ·磁钢尺寸 | 第40-42页 |
| ·磁钢形状及磁钢夹角 | 第42-45页 |
| ·隔磁磁桥的设计 | 第45-55页 |
| ·漏磁通的有限元计算 | 第46-48页 |
| ·磁桥长度与漏磁通的关系 | 第48-50页 |
| ·隔磁磁桥位置对电机空载磁路的影响 | 第50-55页 |
| ·辅助槽的结构设计 | 第55-60页 |
| ·辅助槽对电机转矩系数的影响 | 第55-59页 |
| ·辅助槽对电机电枢反应的影响 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 内置式交流永磁伺服电机的实验研究 | 第61-69页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·电机实验装置及测试系统 | 第61-62页 |
| ·产品样机试验测试 | 第62-65页 |
| ·电机空载实验 | 第62-64页 |
| ·电机负载实验 | 第64-65页 |
| ·研制样机阶段性试验测试 | 第65-68页 |
| ·电机空载实验 | 第65-67页 |
| ·电机负载实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |