| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术概述 | 第10-12页 |
| ·空调的分类及变频空调优缺点 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容及安排 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机模型及滑模观测器的建立 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第17-18页 |
| ·滑模观测器建立 | 第18-23页 |
| ·滑模变结构原理 | 第18-19页 |
| ·滑模控制的优缺点 | 第19-20页 |
| ·滑模电流观测器建立及改进 | 第20-22页 |
| ·反电势观测器建立及改进 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于滑模观测器的永磁同步电机转子位置检测技术的研究 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·三种相电流检测方法原理分析 | 第24-30页 |
| ·相电流直接采样 | 第24-25页 |
| ·母线电流采样 | 第25-27页 |
| ·桥臂电流采样 | 第27-29页 |
| ·三种采样方法的对比分析 | 第29-30页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置检测 | 第30-32页 |
| ·电机启动后转子位置估算 | 第30-32页 |
| ·初始位置检测与启动问题 | 第32页 |
| ·转子估算角度的相位补偿 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 永磁同步电机滑模无位置矢量控制系统设计及实现 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·系统硬件设计 | 第35-38页 |
| ·系统硬件平台总体结构 | 第35-36页 |
| ·硬件保护电路的设计 | 第36-37页 |
| ·系统核心微处理器简介 | 第37-38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-44页 |
| ·系统软件结构 | 第38-39页 |
| ·滑模观测器的数字化实现 | 第39-41页 |
| ·相位补偿算法设计 | 第41-42页 |
| ·软件设计流程 | 第42-44页 |
| ·实验结果及分析 | 第44-52页 |
| ·在表贴式永磁同步电机上实验验证 | 第44-50页 |
| ·在变频空调压缩机上的控制实现 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |