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摆线钢球行星传动动力学性能研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-14页
第1章 绪论第14-24页
   ·行星齿轮系统动力学的研究进展第14-19页
     ·行星齿轮系统动力学概述第14-15页
     ·行星齿轮系统的动态激励第15-16页
     ·行星齿轮系统的动力学模型第16-17页
     ·行星齿轮系统的动态特性第17-18页
     ·行星齿轮系统动态响应的求解方法第18-19页
   ·摆线钢球行星传动的研究进展第19-21页
     ·摆线钢球行星传动概述第19-20页
     ·摆线钢球行星传动的研究进展第20-21页
   ·课题研究的意义和主要内容第21-24页
第2章 摆线钢球行星传动的载荷特性分析第24-35页
   ·引言第24页
   ·摆线钢球行星传动的基本原理第24-27页
     ·摆线钢球行星传动的结构与传动原理第24-25页
     ·内、外摆线的齿形方程第25-26页
     ·摆线槽齿廓的主曲率和主曲率半径第26-27页
   ·摆线钢球啮合副的载荷分析第27-34页
     ·啮合副的力学模型第27-31页
     ·啮合副的载荷计算第31-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 摆线钢球行星传动的接触力学特性分析第35-56页
   ·引言第35页
   ·摆线钢球啮合副的接触应力与变形分析第35-47页
     ·接触区的基本参数第35-38页
     ·接触区的变形计算第38-42页
     ·接触区的应力分布第42-47页
   ·摆线钢球啮合副的有限元分析第47-55页
     ·接触问题的有限元方法第47-48页
     ·啮合副的有限元模型第48-51页
     ·啮合副的接触有限元仿真第51-55页
   ·本章小结第55-56页
第4章 摆线钢球行星传动系统的动态激励分析第56-69页
   ·引言第56页
   ·系统的动力学模型第56-62页
     ·系统动力学模型的建立第56-59页
     ·系统动力学方程的建立第59-62页
   ·系统的啮合刚度激励分析第62-68页
     ·啮合刚度激励的时域分析第62-65页
     ·啮合刚度激励的频域分析第65-67页
     ·系统参数对啮合刚度激励的影响第67-68页
   ·本章小结第68-69页
第5章 摆线钢球行星传动系统的固有特性分析第69-82页
   ·引言第69页
   ·系统的固有特性分析第69-73页
     ·系统的参数振动分析模型第69-71页
     ·系统的固有频率和主振型第71-73页
   ·系统的灵敏度分析第73-81页
     ·系统的灵敏度公式第73-74页
     ·系统的灵敏度计算第74-77页
     ·系统参数对固有频率的影响第77-81页
   ·本章小结第81-82页
第6章 摆线钢球行星传动系统的动态特性分析第82-103页
   ·引言第82页
   ·系统的动力稳定性分析第82-88页
     ·系统动力学方程的解耦第82-84页
     ·系统的动力稳定性分析第84-88页
   ·系统内共振的动力稳定性分析第88-98页
     ·系统的参数振动分析第88-93页
     ·系统的动力稳定性分析第93-94页
     ·系统参数对动力稳定性的影响第94-98页
   ·系统的稳态响应分析第98-102页
   ·本章小结第102-103页
第7章 摆线钢球行星传动的CAD/CAM 技术第103-116页
   ·引言第103页
   ·摆线钢球行星传动的参数化设计第103-107页
     ·参数化设计与应用软件第103-104页
     ·零件的参数化造型第104-106页
     ·机构的虚拟装配第106-107页
   ·摆线钢球啮合副的设计与数控加工第107-113页
     ·摆线钢球啮合副的设计第107-111页
     ·摆线槽的数控加工第111-113页
   ·摆线钢球行星传动的设计与样机加工第113-115页
   ·本章小结第115-116页
结论第116-118页
参考文献第118-125页
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果第125-126页
致谢第126-127页
作者简介第127页

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