| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| ·磁浮列车发展概况 | 第12-13页 |
| ·永磁电磁混合悬浮技术发展历程 | 第13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·悬浮控制技术的研究现状与难点 | 第14-16页 |
| ·永磁电磁混合悬浮控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·悬浮控制技术的难点 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁电磁混合系统建模与特性分析 | 第18-29页 |
| ·永磁电磁混合悬浮系统建模 | 第18-21页 |
| ·含漏磁因素的磁力模型 | 第18-20页 |
| ·永磁电磁混合系统的数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁电磁混合系统模型的非线性特点分析 | 第21-22页 |
| ·永磁电磁混合系统中不确定性因素分析 | 第22-28页 |
| ·负载变化对系统的影响 | 第22-23页 |
| ·永磁特性对系统的影响 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于反馈线性化的永磁电磁混合悬浮控制器设计与分析 | 第29-43页 |
| ·永磁电磁混合系统反馈线性化 | 第29-32页 |
| ·反馈线性化条件验证 | 第29-30页 |
| ·基于反馈线性化的输入状态线性化 | 第30-31页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第31-32页 |
| ·间隙微分鲁棒观测器 | 第32-35页 |
| ·鲁棒观测器的原理 | 第32-34页 |
| ·仿真验证 | 第34-35页 |
| ·反馈线性化悬浮控制器鲁棒性分析 | 第35-38页 |
| ·负载变化时的鲁棒性分析 | 第35-37页 |
| ·外力干扰时的鲁棒性分析 | 第37-38页 |
| ·适应负载变化的改进型非线性反馈控制器 | 第38-40页 |
| ·控制器的改进 | 第38-39页 |
| ·稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 永磁电磁混合系统滑模悬浮控制器设计与分析 | 第43-56页 |
| ·滑模变结构控制理论简介 | 第43-44页 |
| ·基于新型趋近律的积分滑模控制器设计 | 第44-48页 |
| ·积分滑模切换面及等效控制设计 | 第44页 |
| ·新型趋近律及切换控制设计 | 第44-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-48页 |
| ·全鲁棒滑模悬浮控制器设计 | 第48-55页 |
| ·模型不确定性的深入分析及匹配条件 | 第49-51页 |
| ·全鲁棒滑模悬浮控制器设计及鲁棒性分析 | 第51-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 永磁电磁混合悬浮控制实验研究 | 第56-66页 |
| ·控制系统设计 | 第56-59页 |
| ·永磁电磁混合悬浮系统硬件平台简介 | 第56页 |
| ·斩波器及驱动电路 | 第56-58页 |
| ·基于TMS320F28335 处理器的控制程序设计 | 第58-59页 |
| ·鲁棒观测器的实现 | 第59-62页 |
| ·模拟电路实现 | 第59-60页 |
| ·软件实现 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-62页 |
| ·永磁电磁混合系统悬浮控制实验 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |