基于信息融合的窄间隙焊接检测系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第11-15页 |
| ·信息融合技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·信息融合技术在焊接中的应用 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容和目的 | 第15-17页 |
| 第二章 试验平台组成及多信息采集系统 | 第17-29页 |
| ·试验系统的总体设计 | 第17-18页 |
| ·弧焊机器人系统 | 第18-19页 |
| ·视觉传感系统 | 第19-23页 |
| ·CCD摄像机和镜头的选择 | 第19-21页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第21页 |
| ·图像采集软件的二次开发 | 第21-23页 |
| ·电流电压采集系统 | 第23-28页 |
| ·数据采集卡 | 第24页 |
| ·电弧电压采样电路 | 第24-25页 |
| ·焊接电流采样电路 | 第25-26页 |
| ·采集电路测试 | 第26-27页 |
| ·电参数采集软件 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 双视觉图像的采集和处理 | 第29-46页 |
| ·双视觉图像的采集 | 第29-33页 |
| ·滤光系统的选择 | 第29-32页 |
| ·CCD摄像头采集参数的选择 | 第32-33页 |
| ·熔池图像的处理 | 第33-40页 |
| ·熔池图像的预处理 | 第33-35页 |
| ·边缘轮廓的提取 | 第35-37页 |
| ·熔池去伪边处理 | 第37-38页 |
| ·曲线拟合 | 第38-40页 |
| ·双视觉三维信息的提取 | 第40-44页 |
| ·双视觉三维信息的计算 | 第40-41页 |
| ·熔池斜面的选取 | 第41-42页 |
| ·熔池倾斜角的计算 | 第42-43页 |
| ·熔池高度的计算 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 试验及处理分析 | 第46-62页 |
| ·试验条件 | 第46-48页 |
| ·搭建试验平台 | 第46-47页 |
| ·导电咀改装 | 第47-48页 |
| ·试验采集 | 第48-49页 |
| ·图像的分析及融合 | 第49-55页 |
| ·单视觉熔池图像的分析及应用 | 第49-52页 |
| ·双视觉图像的融合 | 第52-55页 |
| ·窄间隙焊电参数特征分析 | 第55-58页 |
| ·熔池信息和电参数信息结合分析 | 第58-60页 |
| ·图像信息预测 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-63页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录Ⅰ | 第68-70页 |
| 附录Ⅱ | 第70-72页 |
