超磁致伸缩直线电机的结构优化设计与控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·尺蠖型直线电机 | 第13-19页 |
| ·超磁致伸缩直线电机研究现状 | 第19-25页 |
| ·超磁致伸缩材料概述 | 第19-20页 |
| ·超磁致伸缩材料磁滞建模 | 第20-22页 |
| ·超磁致伸缩直线电机类型 | 第22-25页 |
| ·超磁致伸缩直线电机控制技术现状 | 第25-27页 |
| ·论文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 超磁致伸缩直线电机结构优化设计 | 第29-50页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·超磁致伸缩直线电机结构及工作原理 | 第29-38页 |
| ·超磁致伸缩驱动器结构、工作原理及设计分析 | 第29-34页 |
| ·超磁致伸缩直线电机结构、工作原理及设计分析 | 第34-38页 |
| ·超磁致伸缩直线电机结构优化设计 | 第38-48页 |
| ·框架优化设计 | 第38-42页 |
| ·薄片柔性铰链优化设计 | 第42-46页 |
| ·椭圆柔性铰链优化设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 超磁致伸缩直线电机实验测试研究 | 第50-67页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·实验设备与原理 | 第50-54页 |
| ·实验室软硬件设备介绍 | 第50-53页 |
| ·实验测试平台的搭建 | 第53-54页 |
| ·实验测试原理 | 第54页 |
| ·直线电机控制信号研究 | 第54-56页 |
| ·控制信号优化 | 第54-56页 |
| ·断电自锁功能 | 第56页 |
| ·直线电机输出速度测试 | 第56-59页 |
| ·输入电流幅值与输出速度 | 第56-58页 |
| ·输入电流频率与输出速度 | 第58-59页 |
| ·直线电机负载能力测试 | 第59-61页 |
| ·直线电机运动分辨率测试 | 第61-66页 |
| ·输出信号滤波 | 第61页 |
| ·无负载分辨率测试 | 第61-64页 |
| ·负载分辨率测试 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 超磁致伸缩直线电机动力学建模及仿真 | 第67-78页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·动力学建模 | 第67-73页 |
| ·驱动机构动力学建模 | 第67-69页 |
| ·箝位机构动力学建模 | 第69-71页 |
| ·全系统动力学建模 | 第71-73页 |
| ·系统仿真 | 第73-77页 |
| ·仿真模型 | 第73-74页 |
| ·频率特性验证 | 第74-75页 |
| ·负载特性验证 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 超磁致伸缩直线电机精密定位控制系统的研究 | 第78-93页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·图5-1 超磁致伸缩驱动器控制系统研究 | 第78-82页 |
| ·驱动器控制变量 | 第78-79页 |
| ·驱动器控制模型 | 第79-80页 |
| ·超磁致伸缩驱动器控制策略 | 第80-82页 |
| ·超磁致伸缩直线电机控制系统研究 | 第82-85页 |
| ·直线电机控制模型 | 第82页 |
| ·直线电机精密定位控制算法研究 | 第82-85页 |
| ·超磁致伸缩直线电机精密定位控制实验与分析 | 第85-92页 |
| ·闭环控制实验硬件和软件 | 第85-86页 |
| ·闭环控制实验数据和分析 | 第86-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 全文总结 | 第93-96页 |
| ·主要结论 | 第93-94页 |
| ·主要创新 | 第94页 |
| ·研究展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用论文 | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第104页 |
